Nerf基础学习记录

最新推荐文章于 2024-10-22 12:23:47 发布
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分类专栏： 读博笔记 算法笔记 文章标签： 神经辐射场 nerf 深度学习 计算机视觉 图形渲染
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笔记

什么是nerf

Nerf 是可以理解成是一种隐式的3D表达方式。 隐式表达可以理解成是用一个条件或者方程来表示一个3D几何，没有实实在在的几何形状。相反，显式表达就诸如mesh, 点云，体素这类的，能够实实在在看到的。Nerf的网络结构非常简单，也就是一个mlp。Nerf主要的目的，就是从给到的大量照片中学习，从而可以渲染任意视角下的RGB图像。它的输入数据是（x,y,z, ϕ \phi ϕ, θ \theta

最低0.47元/天 解锁文章
三维重建-用于说话头部合成的音频驱动神经辐射场NeRF的Pytorch实现-附项目源码-优质项目实战.zip
10-17
这些内容的详实记录，无疑将帮助相关人员更好地理解和复现实验结果，甚至在此基础上进行进一步的创新和改进。 此外，优质项目实战的标签表明，该技术不仅具有理论上的先进性，而且在实际应用中也具有较高的可行性和...
【NERF】入门学习整理（一）
格物致知
03-09 2078
在深度学习中，concat操作指的是连接（concatenate）操作，通常用于将两个张量沿着指定的轴（通常是某个维度）进行拼接。位置编码（x,y,z）：主要是为了将图像中的高频信息体现出来，可以大幅提高图片中的细节质量，不受到周边位置平滑的操作的影响。,在获取一定范围采样点的(r,g,b,a)之后需要再进行特定积分运算,最终得到对应像素最终的(r,g,b,a),在训练时通过。输入:是一个五维的相机位姿（x,y,z,Yaw,Pitch）input:(x,y,z,0,φ)代表输入的相机位姿。
NeRF开篇
kindel的博客
12-01 1772
本人最近粗略看了一些基于NeRF的工作，原本学习的是SLAM方向，发现有一些NeRF和SLAM结合的工作，并且由于NeRF的地图效果实在给人较好的可视感受，故想要研究一番，并且上研后组内的方向有想向Active SLAM方面做，故也有所涉及。* 以下观点都是我个人的见解，不正确指出望能批评指正，也是一个获得反馈学习的过程。
NeRF 从入门到精通
热门推荐
迷若烟雨的专栏
03-30 7万+
NeRF是当前最为火热的研究领域之一，效果非常惊艳，它要解决的问题就是给定一些拍摄的图，如何生成新的视角下的图. 不同于传统的三维重建方法把场景表示为点云、网格、体素等显式的表达，它独辟蹊径，将场景建模成一个连续的5D辐射场隐式存储在神经网络中，只需输入稀疏的多角度带pose的图像训练得到一个神经辐射场模型，根据这个模型可以渲染出任意视角下的清晰的照片。因此通俗来讲就是构造一个隐式的渲染流程，其输入是某个视角下发射的光线的位置o，方向d以及对应的坐标(x,y,z)，送入神经辐射场Fθ得到体密度和颜色....
NeRF详解
木盏
04-03 3万+
对于三维重建方向的研究人员来说，NeRF的重要性不言自明。NeRF作为ECCV2022的最佳论文提名之一，是值得精读的经典论文之一。不过，NeRF所涉及的图形学知识过多，对于纯CVer阅读起来较为吃力。本文旨在用朴素易懂的概念来解释NeRF的基本原理。如有不明白之处，欢迎留言交流～ NeRF，全称Neural Radiance Field，即神经辐射场。要了解NeRF，首先要知道NeRF是干嘛的，答：三维场景的新视角合成。NeRF是一种使用神经网络来隐式表达3D场景的技术。
NeRF模型NeRF模型
子燕若水的博客
03-10 635
其中r是射线方程,t是沿射线的距离。可以看出,最终的颜色C是网络预测的(r, g, b)与密度σ,以及体渲染积分的结合。
一文搞懂 神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）
qq_44324007的博客
04-06 3万+
一文搞懂 神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）
【机器学习】计算机图形和深度学习模型NeRF详解(1)
MUKAMO的博客
06-17 1514
本文深入探讨了计算机图形学基础，为掌握NeRF技术铺路。核心要点包括正向成像模型、3D到3D及3D到2D的转换。这些基础概念不仅帮助我们理解数据集，也满足了学习NeRF的前提。接下来，我们将深入NeRF论文《将场景表示为神经辐射场以进行视图合成》的理论，并利用TensorFlow和Python将其付诸实践。我们期待你的参与和实践，一同探索NeRF的奥秘。
NeRF：用深度学习完成3D渲染任务的蹿红
weixin_43600140的博客
07-18 9309
NeRF：用神经网络完成3D渲染任务的蹿红1 引言2 前NeRF时代2.1 传统图形学的渲染2.2 神经网络侵略3D渲染任务：NeRF呼之欲出隐式场景表示（implicit scene representation）DeepSDF3 NeRF！3.1 Radiance Fields（RF）3.2 Neural Radiance Fields（NeRF）3.3 NeRF的体积渲染3.4 NeRF的训练4 后NeRF时代GIRAFFE：composition方向的代表作其他最新相关工作5 不止是NeRF：Neu
学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研
gwpscut的博客
01-09 2万+
论文主页3D Gaussian Splatting是最近NeRF方面的突破性工作，它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化，优化速度也快（能够在较少的训练时间，实现SOTA级别的NeRF的实时渲染效果，且可以以 1080p 分辨率进行高质量的实时（≥ 30 fps）新视图合成）。开山之作就是论文“3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering”是2023年SIGGRAPH最佳论文。
【NeRF】（一）NeRF论文学习笔记
小白有颗大白梦的博客
05-22 1205
NeRF论文理解及几个细节的总结
基于神经辐射场的（NeRF-based） SLAM 综述
天下对手教会少林武僧
02-21 781
随着2020年NeRF[1]的横空出世，神经辐射场方法（Neural Radiance Fields）如雨后春笋般铺天盖地卷来。NeRF最初用来进行图像渲染，即给定相机视角，渲染出该视角下的图像。NeRF是建立在已有相机位姿的情况下，但在大多数的机器人应用中，相机的位姿是未知的。随后，越来越多的工作应用NeRF的技术既估计相机位姿又对环境进行重建，即NeRF-based SLAM （Simultaneously localization and mapping）。
NeRF原理 （神经辐射场）
最新发布
ypj411123的博客
10-22 721
全称Neural Radiance Field，即神经辐射场。Nerf是三维场景的新视角合成，即是一种使用神经网络来隐式表达3D场景的技术。
你真的搞懂了吗？NeRF的相机参数与坐标系变换
CV_Autobot的博客
05-14 1698
作者 | 陈冠英 编辑 | 3D视觉之心原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/593204605点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我-> 领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『NeRF』技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance...
NERF基本原理
vonjor
02-20 1957
nerf简要原理
【三维重建NeRF(二)】经典NeRF论文解读（结合代码）
qq_45028907的博客
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关于NeRF主要内容的理解
nerf,colmap生成位姿，instant-ngp生成深度图片
weixin_48433993的博客
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5.运行colmap2nerf.py，可以在pycharm里面打开。这里先配置好环境，我配置的是conda环境。点击export model as text ，新建一个文件叫colmap_text。这里注意要把colmap2nerf.py与colmap_text放在同一目录下就行。3.下载instant_ngp_master，之后把其中的detectron2。下载instant-ngp.exe这个是根据自己的gpu版本选的。我下载的是大象图片，因为他的位姿还是比较全的。所以我就直接把他粘贴到colmap_
NeRF总结
weixin_45572568的博客
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NeRF阅读论文以及各大博主后的个人总结
NeRF数据预处理概述
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08-12 1913
通过COLMAP可以得到场景的稀疏重建结果，其输出文件包括相机内参，相机外参和3D点的信息，然后进一步利用LLFF开源代码中的imgs2poses文件将内外参整合到一个文件poses_boudns.npy中，假设该场景有。首先，我们在像素坐标下进行网格点采样，得到特定分辨率图像的各个像素点坐标。注意NeRF中所说的观察方向，严格来说，是相机连接某个像素的方向，因为我们要沿着这个方向去渲染得到像素的值。像素坐标到相机坐标的变换属于投影变换的逆变换，即2D点到3D的变化，即我们需要根据像素点的坐标。...
NeRF技术在文物三维重建中的应用与项目源码
通过训练一个神经网络，NeRF能够学习场景中的光线传输特性，包括颜色和体积密度，并在给定观察方向时重建出相应的三维场景。NeRF技术的主要优点在于它能产生连续的场景表达，能够以高保真的方式渲染出物体表面的细节...
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