进程间通信之消息队列

1. 什么是消息队列

消息队列，用于从一个进程向另一个进程发送数据。
但仅把数据发送到一个“队列”中，而不指定由哪个进程来接受。
消息队列，独立与发送消息的进程和接收消息的进程。
（信号、管道、命名管道都不独立与发送和接收进程）

消息队列，有最大长度限制：MSGMNB
消息队列中的单条消息，也有最大长度限制：MSGMAX

2. 消息队列的获取

msgget
原型：int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：获取或创建一个消息队列
参数：与共享内存相似。
msgflag可使用IPC_CREAT
返回值：成功，返回正整数，即“消息队列标识符”
失败，返回-1

3. 消息的发送

msgsnd
原型： int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能：发送一个消息，即把消息添加到消息队列中
参数：msgid 消息队列标识符
msgp 消息指针

注：消息的类型需要自己定义。但要求其第一个结构成员为long int

例: struct  my_msg_st {
   
        long  int  msg_type;    /* 消息的类型，取>0, 接收消息时可使用该值 */
                 				/*other info */	
   } 
msgsz  消息的长度（不包含第一个成员msg_type）
msgflg  如果包含：  IPC_NOWAIT, 则消息队列满时，不发送该消息，而立即返回-1(不等)
        如果不包含：IPC_NOWAIT, 则消息队列满时，挂起本进程，直到消息队列有空间可用。(等)
返回值：成功，返回0
        失败，返回-1          

4. 消息的接收

msgrcv
原型： ssize_t msgrcv (int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtype, int msgflg);
功能：从消息队列中接收一条消息。

参数：msgid  消息队列标识符
        msgp    用于接收消息的缓存
        msgsz   要接收的消息的长度（不包括其第一个成员）
        msgtype  指定接收消息的类型
              0： 从消息队列中获取第一个消息，以实现顺序接受（先发先收）
             >0: 从消队列中获取相同类型的第一个消息
             <0: 从消息队列中获取消息类型<=（msgtyep的绝对值）的第一个消息
        msgflg: 如果包含   IPC_NOWAIT, 则当消息队列中没有指定类型的消息时，立即返回-1
               如果不包含：IPC_NOWAIT,则当消息队列中没有指定类型的消息时，挂起本进程，直到收到指定类型的消息
返回值：成功，返回接收到的消息的长度（不包含第一个成员msg_type)
           失败，返回-1

5. 消息的控制

msgctl
原型：int  msgctl(int msqid,  int cmd,  struct msqid_ds *buf);
功能：与shmctl类似
参数：cmd 常用命令：
         IPC_RMID   删除消息队列
返回值：成功, 返回 0
           失败，返回-1

6. 实例

//msg_send1.c
#