UNIX&Linux操作系统---线程管理

一、线程介绍

什么是线程：

​ 线程是操作系统能够进行运算执行的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。

线程的发展简史：

​ 60年代，在操作系统中能拥有资源和独立运行的基本单位是进程。

​ 随着计算机技术的发展，进程出现了很多弊端：

​ 一是由于进程是资源拥有者，创建、撤消与切换存在较大的时空开销，因此需要引入轻型进程；

​ 二是由于对称多处理机出现，可以满足多个运行单位，而多个进程并行开销过大。

​ 因此在80年代，出现了能独立运行的基本单位——线程（Threads）。

线程的调度策略：

​ 线程是独立调度和分派的基本单位，有三种不同的调试策略：

​ 1、线程可以为操作系统内核调度的内核线程，如Win32线程；

​ 2、由用户进程自行调度的用户线程，如Linux平台的POSIX Thread；

​ 3、由内核与用户进程进行混合调度，如Windows 7的线程。

多线程适用的范围：

​ 一个进程可以有很多线程，每条线程并行执行不同的任务。
​ 在多核或多CPU，或支持Hyper-threading的CPU上使用多线程程序设计的好处是显而易见，即提高了程序的执行吞吐率。

​ 在单CPU单核的计算机上，使用多线程技术，可以把进程中负责I/O处理、人机交互而常被阻塞的部分与密集计算的部分分开来执行，原因就是线程占用的资源少，被阻塞时不浪费资源。

线程的特点：

轻型实体：

​ 线程中的实体基本上不拥有系统资源，只是有一点必不可少的、能保证独立运行的资源。线程的实体包括用于指示被执行指令序列的程序计数器、局部变量、状态参数和返回地址。

​ 线程是动态概念，它的动态特性由线程控制块**TCB（Thread Control Block）**描述，包括以下信息：

​ 1、线程状态

​ 2、当线程不运行时，被保存的现场资源

​ 3、一组执行堆栈

​ 4、存放每个线程的局部变量主存区

​ 5、访问同一个进程中的主存和其它资源

独立调度和分派的基本单位：

​ 在多线程OS中，线程是能独立运行的基本单位，因而也是独立调度和分派的基本单位。由于线程很“轻”，故线程的切换非常迅速且开销小（在同一进程中的）。

可并发执行：

​ 在一个进程中的多个线程之间，可以并发执行，甚至允许在一个进程中所有线程都能并发执行；同样，不同进程中的线程也能并发执行，充分利用和发挥了处理机与外围设备并行工作的能力。

共享进程资源：

​ 在同一进程中的各个线程，都可以访问该进程的用户空间，此外，还可以访问进程所拥有的已打开文件、定时器、信号量机构等，线程可以共享该进程所拥有的资源。所以线程之间互相通信不必调用内核。

二、线程与进程的区别

资源：

​ 进程采用虚拟空间+用户态/内核态机制，所以就导致进程与进程之间是互相独立的，各自的资源不可见。

​ 在同一进程中的各个线程都可以共享该进程所拥有的资源。

通信：

​ 由于进程之间是互相独立的，需要使用各种IPC通信机制，保障多个进程协同工作。

​ 同一进程中的各个线程共享该进程所拥有的资源，线程间可以直接读写进程数据段来进行通信，但需要线程同步和互斥手段的辅助，以保证数据的一致性。

调度：

​ 无论系统采用什么样的线程调试策略，线程上下文切换都比进程上下文切换要快得多。

身份：

​ 进程是个资源单位，线程是个执行单位，并且线程是进程的一部分，线程需要进程安身立命，进程也需要线程当牛做马。

三、POSIX线程库

POSIX线程库介绍：

​ POSIX线程（POSIX Threads，常被缩写为pthread）是POSIX的线程标准，定义了创建和操纵线程的一套API。
​ 实现POSIX 线程标准的库常被称作pthread，一般用于Unix-likePOSIX 系统，如Linux、Solaris。但是Microsoft Windows上的实现也存在，例如直接使用Windows API实现的第三方库pthread-w32。

API具体内容：

​ pthread定义了一套C语言的类型、函数与常量，它以pthread.h头文件和一个接口库libpthread.so，gcc和g++编译器没有默认链接该库，需要程序员使用 -l pthread 参数进行手动链接。

​ pthread API中大致共有100个函数调用，全都以"pthread_"开头，并可以分为四类：

​ 1、线程管理，如创建线程，等待线程，查询线程状态等。

​ 2、互斥锁，有创建、摧毁、锁定、解锁、设置属性等操作

​ 3、条件变量，有创建、摧毁、等待、通知、设置与查询属性等操作

​ 4、使用了互斥锁的线程间的同步管理。

四、创建线程

int pthread_create (pthread_t* restrict thread,
                    const pthread_attr_t* restrict attr,
                    void* (*start_routine) (void*),
                    void* restrict arg);

thread        - 线程ID，输出型参数。pthread_t即unsigned long int
attr          - 线程属性，NULL表示缺省属性，如果没有特殊需要，一般写NULL即可
start_routine - 线程过程函数指针，参数和返回值的类型都是void*
				启动线程本质上就是调用一个函数，只不过是在一个独立的线程中调用的，函数返回即线程结束
arg           - 传递给线程过程函数的参数
返回值：成功返回0，失败返回错误码，但不会修改全局的错误变量，也就是无法使用perror获取错误原因。
 
注意：
	1、restrict: C99引入的编译优化指示符，提高重复解引用同一个指针的效率。
	2、pthread.h头文件中声明的函数，通常以直接返回错误码的方式表示失败，而非以错误码设置errno并返回-1。
	3、应设法保证在线程过程函数执行期间，其参数所指向的目标持久有效。

#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void* thread_proc (void* arg) 
{
   
	printf ("%lu线程：%s\n", pthread_self (), (char*)arg);
	return NULL;
}

int main () 
{
   
	pthread_t tid;
	int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_proc,"我是快乐的子线程！");
	if (error) 
	{
   
		fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
		return -1;
	}

	printf ("%lu线程：我是主线程，创建了%lu线程。\n", pthread_self (),tid);
	sleep (1);

	return 0;	//main函数中的return status 等价于exit(status) ,可以把整个进程杀死，是因为整个进程死了，子进程才死的，而不是因为主进程死了，子进程才死的。子进程的死亡与主进程没有关系，主进程无法影响子进程。
    			//可以加sleep(1) 等待进程执行完再杀死	
}

五、线程回收

int pthread_join (pthread_t thread, void** retval);
功能：等待thread参数所标识的线程结束，并回收相关资源，如果thread线程没有结束则阻塞
retval：获得线程正常结束时的返回值，是输出型的参数，用于获取线程入口函数的返回值
返回值：成功返回0，失败返回错误码
    
从线程过程函数中返回值的方法：
	1、线程过程函数将所需返回的内容放在一块内存中，返回该内存的地址，保证这块内存在函数返回，即线程结束，以后依然有效；
	2、若retval参数非NULL，则pthread_join函数将线程入口过程函数所返回的指针，拷贝到该参数所指向的内存中。不要返回局部变量的地址，因为局部变量地址使用的是栈内存，栈内存在进程结束后被销毁了。
	3、若线程入口函数所返回的指针指向text、data、bss，如果指向heap内存，则还需保证在用过该内存之后释放之。（就是不能是栈内存）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>

#define PAI 3.14159

void* thread_area (void* arg) 
{
   
	double r = *(double*)arg;
	
   	/*
	double s;
	s = PAI * r * r;
	return &s;   -----> 如果返回的是局部变量的地址，则pthread_join的返回值为NULL
	*/ 
    
    /*
	static double s;
	s = PAI * r * r;
	return &s;
	*/
	double* s = malloc (sizeof (double));
	*s = PAI * r * r;
	return s;
}

int main () 
{
   
	printf ("r = ");
	
    
    double r;
	scanf ("%lf", &r);

	pthread_t tid;
    // 可以传递栈内存的参数，但是有安全隐患
	int error = pthread_create (&tid, NULL, thread_area, &r);
	if (error) 
	{
   
		fprintf (stderr, "pthread_create: %s\n", strerror (error));
		return -1;
	}
	// pthread库的函数，不会影响errno全局变量，所以无法使用perror显示错误原因，它们会返回错误码，再使用strerror把错误码转换成错误原因。
    //当资源耗尽时创建线程就会失败，大约350左右。
    
	double* s;
	if ((error = pthread_join (tid, (void**)&s)) != 0) 
	{
   
		fprintf (stderr, "pthread_join: %s\n",