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3.3 进程控制与调度
3.3.1 进程执行
系统模型:内核程序嵌入进程运行。
执行模式(态):进程可在用户态和核心态下运行。
进程模式切换:一个进程既运行用户态程序,在系统调用和中断转换到核心态时,运行操作系统核心程序。(进程不变,只是从用户态—>核心态)
进程切换:指进程进入操作系统核心后,因为自身等事件,或有更迫切需要运行的进程就绪,而让出处理机,处理机转去运行其他进程。
进程切换过程
- 保存处理机上下文,包括程序计数器PC、处理机状态字PS、其他寄存器
- 修改当前运行进程的进程控制块内容,包括将进程状态从运行态改为其它状态。
- 选择另一个进程(按照调度算法)
- 修改被调度进程的进程控制块,包括把其状态改变到运行态。
- 恢复被选进程(上次切换出处理机时)的处理机现场,按原保护的程序计数器值重置程序计数器PC,运行新选进程。
注:
- 前面阻塞不能运行,所以阻塞
- 实现多道程序设计,多进程并发使用cpu,不让用,所以变为阻塞/就绪
- 原来是就绪态,才能被调度。
3.3.2 进程调度
特指选择进程占用处理机。
一、调度的含义
1、什么是调度:操作系统管理了系统有限的资源,当有多个进程(或多个进程发出的请求)要使用这些资源时,因为资源的有限性,必须按照一定的原则选择进程(请求)来占用资源,这就是调度。
2、调度目的:控制资源使用者的数量,选取资源使用者占用资源。
二、几种不同调度例子
1、高级调度:选取输入井中的作业(仅限于批作业调度),生成根进程,开始执行作业步。目的是控制使用2系统资源的进程数。(控制作业进入,就是控制进程的生成)
2、中级调度:选取进程占用内存或有资格占用内存,又称进程滚入滚出。(控制就绪队列、就绪挂起队列、阻塞挂起队列、阻塞队列)
3、低级进程:选取进程占用处理机,又称进程调度。(控制就绪队列中,哪个进程在处理机执行)
4、IO请求调度:设备驱动程序选取IO请求执行。
三、进程调度方式
注意:进程调度在核心态运行
1、非剥夺:只有当处理机上的进程主动放弃处理机时才重新调度。
2、剥夺调度:当进程运行时可以被操作系统以某种原则剥夺其处理机。
四、调度与切换时机
- 当发生引起调度条件,且当前进程无法继续运行下去时(如发生各种进程放弃处理机的条件)可以马上进行调度与切换。
- 当中断处理结束,或系统调用处理结束返回被中断进程的用户态程序执行前,若申请调度标志置上,即可马上进行进程调度与切换。如果操作系统支持这种情况下运行调度程序,即实现了剥夺方式的调度。
- 实时系统还有其它调度与切换时机。
两个时机:一个是在中断处理前,从就绪变为阻塞状态的用户程序,另一个是中断处理结束后。
3.3.3 进程调度算法
调度算法要求:高资源利用率、高吞吐量、用户满意等原则
- FCFS:谁先到就绪队列,将处理机分给谁
- 短进程优先:取一个下次所需运行时间最短的进程(该算法能使平均等待时间最短)
- 最高响应比优先法:响应比R定义如下:R=(W+T)/T=1+W/T(W为等待时间,T为下次所需运行时间)
- 优先级调度:选优先级最高的进程占用处理机(优先级也可动态改变)
- 轮转调度法:以先来后到的次序+时间片轮转
- 多级反馈队列调度法:设置多条就绪队列,进程被调度执行后,在被剥夺或放弃处理机后而在就绪时可以改变其就绪队列。(第一级队列的优先级最高,队列的运行时间片不同,若某个进程的时间片内没有完成工作,则把它放在下一个队列的末尾,长进程自动下沉到下面的队列)
举例:设计一个多级反馈队列调度算法
- 以优先级设置多队列
- 各队列的调度算法采用FCFS+时间片
- 进程优先级升降原则是:等待CPU过久升,输入输出完成插入就绪队列时升,运行完一个完整时间片降...
- 进程最初进入就绪队列以用户初值优先级为参数
3.4 作业与进程的关系
- 作业:是用户对计算机的一次独立的使用过程
- 进程:是分配计算机资源的单位,是用户任务运行的实体,作业可包含多个进程(至少一个)
- 批处理系统作业与进程关系:作业调度程序每选择一道作业运行时,首先为该做业创建一个根进程,该进程执行作业控制语言解释器程序,在解释执行作业步时,可根据需要创建多个子进程
- 分时系统作业与进程之关系: 把用户的一次上机过程看成是一个交互作业(内部表示及外部特征都有别于批作业),系统为每个终端设备生成一个进程,该进程运行终端命令解释器。进程在解释执行命令时还可以创建多个子进程。
- 支持分时与批处理的系统作业提交方法:用户可以通过交互式命令提交子作业( 如:at-f
/root/bin/ss now 表示提交一个作业控制说明书文件名为ss的作业到作业输入队列。或
直接拍入"shell ss ” 表示马上生成一个进程执行命令解释器,解释执行ss中的命令)
3.5 线程引入
- 轻权进程(Light-Weight Process) 的引入: 同一作业的不同进程之间会有许多的协作, 需要进行数据交换,但进程有自己独立的存储空间,互相不干扰。如果要进行进程间数据交换,则需要通过操作系统相关系统调用进行交换, 为了方便进程间交换数据,一种共享存储空间的进程概念应运而生,我们叫它为轻权进程( Light-Weight Process )
- 线程的引入: 随着共享内存多CPU 计算机的发展,迫切需要加速进程的运行速度,事实上进程中运行的程序也是有可并行执行的语句。因为进程内程序执行的顺序性,不可能实现进程内可并行成分的并行执行。为此,线程的概念呼之欲出。在一个进程中可以包含多个可以并发(并行) 执行的线程。系统按进程分配所有除CPU 以外的系统资源( 如内存,外设,文件等),而程序则依赖于线程运行,系统按线程分配CPU资源。引入线程后,进程概念内涵改变了, 进程只作为除CPU 以外系统资源的分配单位,不再以进程为单位占用CPU 。