摄像头的调整

最新推荐文章于 2024-08-29 11:26:32 发布
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文章标签： 单片机 计算机视觉 图像处理 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52775369/article/details/138249322
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本文讲述了在赛车比赛中如何精确调整摄像头，确保两侧轮胎与赛道边缘的距离，以及如何通过调整偏差值和使用浮点数定义，优化舵机限幅，以便于控制器参数的精细调节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一：摄像头的调整

  1. 先把图像调节好
  2. 车放正的时候，两侧轮胎距离赛道边沿的距离大约为11cm（C车）。
  3. 调节摄像头至偏差为0。观察左右偏差是否对称。
  4. 把偏差放缩到合适的范围内，方便调参

以舵机左右限幅为70举例。最好把偏差放缩到10以内，记得使用浮点数定义偏差，这样KI的数值可以在7以内调节，也可以使用带小数的（我这控制算法的KI就是普通位置式的KP）

北山有鸟
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