weixin_52791910的博客

原创 FreeRTOS移植到STM32F103详细过程（基于库函数）

delay_init()是用来初始化滴答定时器和延时函数，FreeRTOS 的系统时钟是由滴答定时器提供的，那么肯定要根据 FreeRTOS 的系统时钟节拍来初始化滴答定时器了， delay_init()就是来完成这个功能的。delay_us()是 us 级延时函数， delay_ms 和 delay_xms()都是 ms 级的延时函数， delay_us()和delay_xms()不会导致任务切换。LED0 均匀闪烁，那是因为我们在 LED0 的任务代码中设置好的 LED0 亮 1s，灭 1s。