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RSS订阅原创 坐标转换(相机坐标系、世界坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系)
相机模型以及坐标系转换(相机坐标系，世界坐标系，图像物理坐标系，图像像素坐标系)
2022-11-28 11:43:26
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原创 RotatedRect旋转矩形的角度总结
看了好多RotatedRect的相关介绍，有很多关于角度的介绍，但很多看了之后还是有点迷糊不大明白，后来看了一篇博客又跟着敲了敲代码验证了一下，现在总结如下。RotateRect旋转矩形的角度和其构造有关系，构造方法有角度构造、点构造、minAreaRect()返回旋转矩形，同样的旋转矩形会因为其构造方式不同而有所不同。我们先来讲一下RotatedRect的点P[0]，P[0]指的就是y值最大的坐标点，若最大的y值有两个，则左侧的（x较小的）为P[0]点。（坐标系原点在左上角，x轴水平向右，y轴竖直
2021-09-30 21:53:35
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转载 C++中的inline函数
转载：原文目录内联函数：（1） 内联函数定义和作用：（2） 内联函数相对于宏的区别和优点：（3） 如何使用内联函数和禁止内联：（4） 内联函数注意事项：（5） 一些关于内联的参考文章：内联函数：（1） 内联函数定义和作用：将一个函数声明为inline，那么函数就成为内联函数。内联函数通常就是它在程序中每个调用点上“内联地”展开。从定义上看，内联函数跟一般函数不一样，一般函数调用的时候是需要调用...
2021-09-12 19:53:11
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原创 ROS-introduction
目录1.前言：2.介绍：2.1ROS发展图：2.2ROS架构：2.3ROS的目的：2.4ROS的作用：3.ROS的具体介绍：3.1ROS整体框架：3.1.1目标：3.1.2五和特点：3.1.3四位一体：3.2系统层次：3.2.1计算图层：3.2.2文件系统层：描述程序文件是如何组织和构建的3.2.3开源社区层：ROS的开源可以让很多人共享资源，这个共享资源的平台也就可以称之为ROS的开源社区4.总结：1.前言：本文主要是介绍一下RO..
2021-09-08 17:27:31
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原创 JAVA学习-异常
目录前言一、三种异常1.检查性异常：2.运行时异常：3.错误（Error）：二、异常一、Error和Exception的区别二、异常分析（先和简单的异常打个照面）try，catch，finallythrow抛出一个异常自定义异常：前言程序运行的时候，经常会发生各种错误。比如，使用Excel的时候，它有时候会报错：本章我们讨论如何在Java程序中处理各种异常情况。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、三种异常.
2021-08-28 17:14:05
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原创 JAVA学习-面向对象相关知识
面向对象的基本概念，包括： 类 实例 方法面向对象的实现方式，包括： 继承 多态Java语言本身提供的机制，包括： package classpath jar以及Java标准库提供的核心类，包括： 字符串 包装类型 javaBean 枚举 常用工具类类：定义了class，只是定义了对象模版，而要根据对象模版创建出真正的对象实例，必须用new操作符。new操作符可以创建一个实例，然后，我们需...
2021-08-28 12:01:57
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原创 数据结构学习-双向链表
双向链表实现了既能向前操作，又能向后操作，每个元素有两个指针域，一个存储前一个元素的地址，一个存储后一个元素的地址，双向链表的很多操作也和单链表很相似。双向链表的基本操作#include<iostream>#define ElemType inttypedef struct DuLnode { ElemType data; struct DuLnode* prior, * next;}DuLNode,*DuLinkList;//初始化bool InitList_L(DuL
2021-08-26 11:47:53
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原创 数据结构学习-单链表
每个单链表都有一个头指针，有时为了方便操作，还会给链表增加一个不存放数据的头节点（也可以存放表长等信息）单链表的基本操作//单链表的基本操作#include <iostream>#define ElemType int//链表L，L表示该链表的名称或链表首地址，又称为头指针typedef struct Lnode { ElemType data;//每个节点包含两个域，数据域和指针域 struct Lnode* next;}Lnode,*Link...
2021-08-25 17:17:07
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原创 数据结构学习-顺序表
数据结构是一门研究非数值计算的程序设计中计算机的操作对象以及他们之间的关系和操作的学科。数据类型：数据类型是一组性质相同的值的集合以及定义于这个值集合上的一组操作的总称。数据类型=值的集合+值集合上的一组操作抽像数据类型：是将数据对象、数据对象之间关系和数据对象的基本操作封装在一起的一种表达方式线性表是由n个相同类型的数据元素组成的有限序列，线性表有两种存储方式，顺序存储和链式存储，采用顺序存储的线性表称为顺序表，采用链式存储的线性表称为链表，链表又分为：单链表、双向链表和循环链表。顺序
2021-08-23 22:44:22
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原创 java学习-基础知识
琐碎知识点：数据类型相关知识点： Java语言对布尔类型的存储并没有做规定，因为理论上存储布尔类型只需要1 bit，但 是通常JVM内部会把boolean表示为4字节整数。同一个数的不同进制的表示是完全相同的，例如15=0xf＝0b1111。对于float类型，需要加上f后缀。float x=0.01f;Java的char类型除了可表示标准的ASCII外，还可以表示一个Unicode字符：char zh = '中';定义变量的时候，如果加上final修饰符，这个变量就变成了...
2021-08-22 11:43:59
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原创 JAVA学习-学前知识
JDK、JRE、JVM：JDK: JDK是 Java 语言的软件开发工具包，主要用于移动设备、嵌入 式设备上的java应用程序。JDK是整个java开发的核心，它包含 了JAVA的运行环境（JVM+Java系统类库）和JAVA工具。JDK=JRE+编译器、调试器等JRE=JVM+Runtime LibraryMaven：Maven就是是专门为Java项目打造的管理和构建工具，它的主要功能有： 提供了一套标准化的项目结构； 提供了一套标准化的构建流...
2021-08-22 11:36:51
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空空如也
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