RotatedRect旋转矩形的角度总结

看了好多RotatedRect的相关介绍，有很多关于角度的介绍，但很多看了之后还是有点迷糊不大明白，后来看了一篇博客又跟着敲了敲代码验证了一下，现在总结如下。

RotateRect旋转矩形的角度和其构造有关系，构造方法有角度构造、点构造、minAreaRect()返回旋转矩形，同样的旋转矩形会因为其构造方式不同而有所不同。经过测验RotatedRect的width、height、angle、P点等都有所不同。

我们来讲一下在Linux上面各个参数：

我们先来讲一下RotatedRect的点P[0]，P[0]指的就是y值最大的坐标点，若最大的y值有两个，则左侧的（x较小的）为P[0]点。（坐标系原点在左上角，x轴水平向右，y轴竖直向下）。width边是x轴逆时针旋转最先平行的边。

1.用角度构造的旋转矩形

我们用角度构造构造旋转矩形，则该旋转矩形的角度就是我们构造时输入的角度咯。

2.用点构造的旋转矩形

用点构造的旋转矩形其角度范围是[-45，45]。

 大致情况如图，我也表述不太好，看图应该就能明白角度咋回事。

 

 3.minAreaRect()返回的旋转矩形

角度都是在[-90，0]

在Linux上，角度是P[0]所在的width边和x轴所成角度的负值，在Windows上再加上90。

（width是x轴逆时针旋转最先平行的边）

Linux上：

Windows上： 

其他具体参数可以 自己在系统上测试一下，下面附上图片和源码供大家参考。

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp> 
int main()
{
	cv::Mat img = cv::imread("C:/Users/hp/Desktop/2.png");
	cv::resize(img, img, cv::Size(), 0.5, 0.5);
	cv::Mat img_gray;
	cv::cvtColor(img, img_gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
	cv::threshold(img_gray, img_gray, 230, 255, cv::THRESH_BINARY_INV);
	cv::imshow("Max", img_gray);
	std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
	cv::findContours(img_gray, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_NONE);
	cv::RotatedRect mr = cv::minAreaRect(cv::Mat(contours[0]));
	//std::cout << "Angle: " << mr.angle << std::endl;
	
	cv::Point2f vertices[4];
	mr.points(vertices);
	std::cout << "P[0]: " << vertices[0].y << std::endl;
	std::cout << "P[1]: " << vertices[1].y << std::endl;
	std::cout << "P[2]: " << vertices[2].y << std::endl;
	std::cout << "P[3]: " << vertices[3].y << std::endl;
	for (int i = 0; i < 4; i++)
		cv::line(img, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], cv::Scalar(0, 255, 0));
	std::cout << "width " << mr.size.width << std::endl;
	std::cout << "height " << mr.size.height << std::endl;
	cv::imshow("111", img);
	cv::waitKey(0);
}

参考博客：传送门