weixin_52828859的博客

原创 在ubuntu22.04创建ros1

前面按照文章的指示下载相应的依赖库，编译第一步报错时，要使用下面这个文件夹替换掉src里的rosconsole，第二处错误也是按照文章更改。编译的时候遇到几次错误强制退出 后面多试了几次后面+j8编译成功，编译完成后要进行。踉踉跄跄一天时间在22.04上编译了ros1,记录一下各个细节之后方便阅读。中间提到的vcs import问题没有遇到 使用的校园网直接成功了。