在ubuntu22.04创建ros1

踉踉跄跄一天时间在22.04上编译了ros1,记录一下各个细节之后方便阅读。

参考了Ubuntu 22.04源码编译安装ROS Noetic-CSDN博客

https://www.cnblogs.com/ppqppl/articles/17004159.html

中间提到的vcs import问题没有遇到 使用的校园网直接成功了

前面按照文章的指示下载相应的依赖库，编译第一步报错时，要使用下面这个文件夹替换掉src里的rosconsole，第二处错误也是按照文章更改。

GitHub - lucasw/rosconsole at concise_output_roso

编译的时候遇到几次错误强制退出 后面多试了几次后面+j8编译成功，编译完成后要进行

sudo rosdep init
rosdep update

sudo apt-get install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool
build-essential

echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash" >> ~/.bashrc

source  ~/.bashrc

之后就可以了