四、sift算法
详见基于sift特征的图像匹配算法
运行结果
五、matlab相机标定
标定图集下载
6.双目立体匹配
clear;
clc;
left=double(rgb2gray(imread('z31.jpg')));
right=double(rgb2gray(imread('z32.jpg')));
[m n]=size(left);
w=9; %窗口半径
depth=20; %最大偏移距离,同样也是最大深度距离
imgn=zeros(m,n);
for i=1+w:m-w
for j=1+w+depth:n-w
tmp=[];
lwin=left(i-w:i+w,j-w:j+w);
for k=0:-1:-depth
rwin=right(i-w:i+w,j-w+k:j+w+k);
diff=lwin-rwin;
tmp=[tmp sum(abs(diff(:)))];
end
[junk imgn(i,j)]=min(tmp); %获得最小位置的索引
end
end
imshow(imgn,[]);