通过sysfs文件系统接口来改变内核模块中的变量值（二）

通过sysfs文件系统接口来改变内核模块中的变量值（二）

---

---

给出一个完整的源码来展示如何创建、初始化并向系统中添加一个对象，以及如何通过sysfs文件系统接口在用户空间和内核空间进行沟通，另一个有趣的事情是它通过/sbin/hotplug机制来通知用户空间某一个kobject状态的变化。在这个例子中，我们将用自己编译的一个应用程序取代系统的/sbin/hotplug,该应用程序会打出一些环境变量，记在/var/log/messages文件中。

kobject.c

kobject.c中中实现sysfs文件接口下文件的创建，及其建立变量与文件之间的联系

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kobject.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/slab.h>

static struct kobject *parent;
static struct kobject *child;

static struct kset *c_kset;

static unsigned long flag;

ssize_t att_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, char *buf){
    size_t count = 0;
    count += sprintf(&buf[count],"%lu\n",flag);
    return count;
}
ssize_t att_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr, const char *buf, size_t count){
    
    flag = buf[0] - '0';

    switch(flag){
        case 0:
            kobject_uevent(kobj,KOBJ_ADD);
            break;
        case 1:
            kobject_uevent(kobj,KOBJ_REMOVE);
            break;
        case 2:
            kobject_uevent(kobj,KOBJ_CHANGE);
            break;
        case 3:
            kobject_uevent(kobj,KOBJ_MOVE);
            break;
        case 4:
            kobject_uevent(kobj,KOBJ_ONLINE);
            break;
        case 5:
            kobject_uevent(kobj,KOBJ_OFFLINE);
            break;
    }
    return count;
    
}

static struct attribute cld_att = {

    .name = "cldatt",
    .mode = S_IRUGO | S_IWUSR,


};

static const struct sysfs_ops att_ops = {

    .show = att_show,
    .store = att_store,

};



static struct kobj_type cld_ktype = {

    .sysfs_ops = &att_ops,


};


static int kobj_demo_init(void){
    int err;
    parent = kobject_create_and_add("pa_obj", NULL);
    child = kzalloc(sizeof(* child),GFP_KERNEL);
    if(!child){

        
        return PTR_ERR(child);
    }
    
    //一个能够通知用户空间状态变化的kobject必須隶屬于某一个kset,也就是所谓的
    //subsystem,所以此处给内核对象chlld创建一个kset对象c_kset
    c_kset = kset_create_and_add("c_kset", NULL, parent);
    if(!c_kset){
        return -1;
    }
    child-> kset = c_kset;
    err = kobject_init_and_add(child,&cld_ktype,parent,"cld_obj");
    if(err)
        return err;
    err = sysfs_create_file(child,&cld_att);
    
    return err;
}

static void kobj_demo_exit(void) {

    sysfs_remove_file(child,&cld_att);
    kset_unregister(c_kset);
    kobject_del(child);
    kobject_del(parent);




}


module_init(kobj_demo_init);

module_exit(kobj_demo_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

app文件原本用于测试取代系统的/sbin/hotplug,该应用程序会打出一些环境变量，记在/var/log/messages文件中。但只在使用时，这个功能并没有实现。

app

#include <stdio.h>
#include <syslog.h>
extern char **environ;
int main(int argc,char *argv[]){

    char **var;
    syslog(LOG_INFO | LOG_LOCAL0,"---------------------------\n");
    
    syslog(LOG_INFO | LOG_LOCAL0,"argv[1]=%s\n",argv[1]);
    for(var = environ; *var != NULL;++var){
        
        syslog(LOG_INFO | LOG_LOCAL0,"argv[1]=%s\n",argv[1]);



    }

    syslog(LOG_INFO | LOG_LOCAL0,"---------------------------\n");
    return 0;

}

Makefile

• make 编译项目

• make file 在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录

• make install 将*.ko及其应用测试文件移动到根文件中
  所有路径需要按照自己的路劲来修改

#make 编译项目
#make file 在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录
#make install 将*.ko及其应用测试文件移动到根文件中


 # 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

# ROOTFS_DIR 根文件系统中存放 *.ko文件所在目录
# PROJECT_NAME 在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录
# DRIVER_NAME 项目中需要编译出.ko来的驱动
# APP_NAME 项目中的应用测试文件

#make 编译项目
#make file 在存放.ko文件目录中创建对应项目的目录
#make install 将*.ko及其应用测试文件移动到根文件中

KERN_DIR = /home/alientek/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
ROOTFS_DIR = /home/alientek/linux/nfs/rootfs/experiment
#项目名字
PROJECT_NAME = kobject
#各驱动名字，ko
DRIVER_NAME1 = kobject
DRIVER_NAME2 = 
#app名字
APP_NAME = app
all:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 
    $(CROSS_COMPILE)arm-linux-gnueabihf-gcc -o $(APP_NAME) $(APP_NAME).c 

clean:
    make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
    rm -rf modules.order
    rm -f $(APP_NAME)
file:
    mkdir $(ROOTFS_DIR)/$(PROJECT_NAME)
install:
    cp *.ko $(ROOTFS_DIR)/$(PROJECT_NAME)
    cp $(APP_NAME) $(ROOTFS_DIR)/$(PROJECT_NAME)
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o

obj-m += $(DRIVER_NAME1).o

结果

将编译好的内核模块kodemo.ko通过insmod加入系统后，除了在/sys目录下生成parent与child内核对象所对应的入口点pa_obj

还会在/sys/pa_obj/cld_obj目录下生成child内核对象的一个属性文件cldatt：

通过sysfs文件接口来改变内核模块中的变量flag

通过fasync接口也可以实现文件接口来修改内核模块中的变量，详细见之前的文章。