V4L2
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mjpg-streamer实现细节分析
如果调整后的格式不受支持,或者请求的格式为MJPEG并且设备不支持MJPEG模式,或者请求的格式为YUV并且设备不支持YUV模式,则打印错误消息,并跳转到fatal标签。将缓冲区 vd->buf 清零,并设置缓冲区的类型为视频捕获 (V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE),内存类型为内存映射 (V4L2_MEMORY_MMAP)。如果输入格式为 V4L2_PIX_FMT_MJPEG,检查当前缓冲区的大小是否小于等于 HEADERFRAME1(宏定义的值),如果是,则输出警告信息并返回。原创 2023-05-25 14:01:28 · 1364 阅读 · 0 评论 -
mjpg-streamer框架分析
总体而言,该函数在一个独立的线程中运行,用于接受客户端的连接请求,并为每个连接创建一个新线程来处理客户端请求。其中,根据输入插件名称打开相应的动态链接库,获取插件的初始化、停止和运行函数指针,并调用初始化函数进行初始化。它接受一个整数id作为输入,表示服务器的ID。pthread_detach函数将线程标记为可分离的,这意味着线程的资源将在退出时自动释放,无需等待主线程的显式回收。总体来说,这个函数是一个简单的命令行程序,用于控制输入和输出插件的启动和运行,并提供一些选项来配置程序的行为。原创 2023-05-25 13:55:00 · 1800 阅读 · 0 评论 -
ov2640子设备视频操作详细分析
如果 mf->code 是 MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_BE 或 MEDIA_BUS_FMT_RGB565_2X8_LE,则选择 SRGB 颜色空间;flags 表示总线配置的标志,包括 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING、V4L2_MBUS_MASTER、V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH、V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH 和 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH。原创 2023-05-23 09:23:41 · 1809 阅读 · 0 评论 -
ov2640子设备核心操作详细分析
函数名为 i2c_smbus_xfer,接受一个 i2c_adapter 结构体指针 adapter、一个 u16 类型的地址 addr、一个 unsigned short 类型的标志位 flags、一个 char 类型的读写操作 read_write、一个 u8 类型的命令 command、一个 int 类型的协议 protocol,以及一个 union i2c_smbus_data 联合体指针 data 作为参数。它是一个通用的I2C传输函数,用于向I2C设备发送一系列消息,并返回传输的结果。原创 2023-05-23 09:20:08 · 1445 阅读 · 0 评论 -
CMOS摄像头驱动分析
初始化name字段,格式为"driver_name adapter_id-addr",其中driver_name是i2c_client的driver name,adapter_id是i2c_adapter的ID,addr是i2c_client的地址。如果控件类型是菜单(V4L2_CTRL_TYPE_MENU)、整数菜单(V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER_MENU)或者复合类型(V4L2_CTRL_COMPOUND_TYPES),则设置处理器的错误信息为EINVAL,并返回空指针。原创 2023-05-23 09:16:26 · 1123 阅读 · 0 评论 -
CMOS摄像头驱动分析-i2c驱动
总的来说,module_i2c_driver(ov2640_i2c_driver)宏的作用是将ov2640_i2c_driver所定义的I2C驱动注册到系统中,以便系统能够正确识别和使用与OV2640摄像头相关的I2C通信功能。使用module_driver宏,传入__i2c_driver作为驱动参数,以及i2c_add_driver和i2c_del_driver作为注册和注销函数。module_i2c_driver是一个宏,它可能是在编程中定义的一个宏,用于简化I2C驱动模块的注册。原创 2023-05-23 09:07:59 · 1337 阅读 · 0 评论 -
UVC调用过程部分细节分析
VideoStreaming Interface用于获得视频数据,也可以用来选择fromat/frame(VS可能有多种format, 一个format支持多种frame, frame用来表示分辨率等信息)// 获取视频流格式,等数据,uvc_ioctl_reqbufs->uvc_request_buffers->vb2_reqbuf->__reqbufs分配缓冲区。video->streaming->type 应该是在设备被枚举时分析描述符时设置的。应是设备被枚举时设置的,也就是分析它的描述符时设置的。原创 2023-05-22 13:45:24 · 1129 阅读 · 0 评论 -
USB摄像头描述符参数获取和来源分析
Interface Descriptor(接口描述符):用于描述USB设备中的一个接口,包括接口号、接口类别、子类别、协议等信息。VideoControl Interface Descriptor(视频控制接口描述符):描述支持摄像头控制功能的接口,例如调整设置、控制曝光、对焦、白平衡等。VideoStreaming Interface Descriptor(视频流接口描述符):描述支持视频流传输的接口,指定视频流的设置和参数,如分辨率、帧率、压缩类型等。Endpoint Descriptor(端点描述符)原创 2023-05-22 13:29:54 · 683 阅读 · 0 评论 -
uvc驱动ioctl分析下
它们的作用是调用 uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls 函数,将控制的设置操作交给 uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls 函数处理,并指定 commit 参数为 false,表示不提交控制。总的来说,uvc_ioctl_g_input 函数用于获取当前视频输入源的索引。调用 uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls 函数,将控制的设置操作交给 uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls 函数处理,并指定 commit 参数为 true,表示提交控制。原创 2023-05-22 13:06:13 · 1896 阅读 · 0 评论 -
uvc驱动ioctl分析上
其中,uvc_ioctl_s_fmt_vid_cap 用于处理视频输入流的 IOCTL 命令,而 uvc_ioctl_s_fmt_vid_out 用于处理视频输出流的 IOCTL 命令。函数根据驱动程序的能力和用户空间的请求,分配相应数量的缓冲区,并更新队列的状态和缓冲区数量。这两个函数 uvc_ioctl_enum_fmt_vid_cap 和 uvc_ioctl_enum_fmt_vid_out 都是用于处理 V4L2 设备的枚举视频格式(enum_fmt)的 ioctl 操作。原创 2023-05-22 12:59:07 · 1801 阅读 · 0 评论 -
v4l2数据结构分析
在 v4l2(Video4Linux2)驱动中,存在多个相关的结构体,它们之间的联系和在内核中的作用如下:struct v4l2_device:表示一个 v4l2 设备的结构体,用于管理和描述 v4l2 设备的信息。它包含了设备的名称、子设备列表、控制处理器等信息,并提供了与设备注册、初始化和资源管理等功能。struct media_device:表示一个媒体设备的结构体,在 v4l2 中用于媒体控制器的管理。它包含了媒体实体和连接图的信息,并提供了与媒体设备注册、初始化和资源管理等功能。原创 2023-05-21 10:22:18 · 1395 阅读 · 0 评论 -
uvc驱动中的v4l2
这个数组的作用是提供了 IOCTL 命令的映射关系,当用户空间的应用程序通过系统调用 ioctl() 向视频设备驱动程序发送 IOCTL 命令时,内核可以通过查询这个数组,找到对应的处理函数来执行相应的操作。它调用__video_register_device函数,将warn_if_nr_in_use参数设置为1,这意味着如果所需的设备节点号已经被使用,将发出警告。总的来说,这个函数主要负责处理视频设备的用户空间和内核空间之间的数据传输,以及执行相应的ioctl命令,并确保数据的正确性和完整性。原创 2023-05-21 10:07:33 · 923 阅读 · 0 评论 -
uvc摄像头驱动uvc设备的注册分析
结构体 const struct v4l2_ioctl_ops uvc_ioctl_ops 定义了与视频设备 IOCTL 请求相关的函数指针,它的作用是为 UVC(USB Video Class)驱动程序提供对视频设备的控制接口。结构体 const struct v4l2_file_operations uvc_fops 定义了与视频设备文件操作相关的函数指针,它的作用是为 UVC(USB Video Class)驱动程序提供视频设备文件的操作接口。原创 2023-05-20 11:58:30 · 1989 阅读 · 0 评论 -
usb摄像头驱动-core层usb设备的注册
在ubuntu中接入罗技c920摄像头打印的信息如下:在内核中,/driver/usb/core/driver.c 文件扮演了 USB 核心驱动程序管理的重要角色。该文件包含了 USB 核心驱动程序的实现,负责管理和调度 USB 设备的注册、匹配、连接和断开等操作。具体而言,driver.c 文件的功能和作用包括:USB 驱动程序的注册和注销:该文件实现了 usb_register_driver 和 usb_deregister_driver 函数,用于注册和注销 USB 驱动程序。原创 2023-05-19 21:01:02 · 712 阅读 · 0 评论 -
media设备节点初始化与Video4Linux初始化
在函数的实现中,它会调用media_device_register_entity函数来注册媒体设备实体,然后调用media_devnode_register函数来创建并注册设备节点。总结而言,videodev_init函数的作用是初始化视频设备框架(Video4Linux),注册相关的设备、驱动程序和功能,以便用户空间应用程序可以使用Video4Linux API访问和控制视频设备。media_devnode_init函数是一个内核初始化函数,用于在Linux内核启动期间进行设备节点初始化。原创 2023-05-19 20:57:34 · 852 阅读 · 0 评论 -
usb摄像头驱动-core层USB集线器(Hub)驱动
在USB摄像头驱动中,hub.c文件扮演着USB集线器(Hub)驱动的角色。USB集线器是用于连接多个USB设备的设备,它提供了额外的USB端口,并负责数据传输的分配和管理。hub.c文件中的内容主要涉及USB集线器的初始化、事件处理、数据传输和管理等功能。以下是该文件中常见的功能和作用的概括:总体而言,hub.c文件中的内容实现了USB摄像头驱动中与USB集线器相关的功能,包括集线器的初始化、事件处理、数据传输和管理等。原创 2023-05-18 19:23:59 · 2550 阅读 · 0 评论 -
usb摄像头驱动打印信息
后面将根据打印的信息来分析摄像头相关的驱动。分析一下这些打印信息。原创 2023-05-18 19:10:56 · 875 阅读 · 0 评论