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原创 ros ros_control和moveit_rviz报错

【代码】ros ros_control和moveit_rviz报错。

2024-01-14 21:11:57 386 1

原创 noetic安装IKFAST

报错 xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option.返回urdf目录重新对dae文件进行操作。返回catkin_ws进行source。cmake报错,缺什么装什么。ctrl+x,Y,回车,保存。

2024-01-12 17:03:27 650 3

原创 ros catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

此种情况适用于 电脑已有cmake但报错的情况,本人是在docker里使用时报错。

2024-01-11 10:57:00 1272 1

原创 roslaunch ur_robot_driver ur5_bringup.launch limited:=true robot_ip:=192.168.1.0报错process has died

把除了功能包内除了src以外的功能包删除重新编译。

2024-01-07 16:49:13 439 2

原创 moveit 运行运动学插件 trac-ik 报错

【代码】moveit 运动学插件 trac-ik 报错。

2024-01-05 11:07:20 603 1

原创 linux source工作空间没有setup.sh文件

但是题主之前是成功运行的,突然失败,想到可能是装了zsh,去查看devel文件夹,果然里面有setup.zsh文件,于是尝试修改原指令为。题主搜了一圈,主要都是说删除。

2023-11-21 15:32:25 192

原创 linux修改文件夹所有者

如果你还想更改文件夹内部的所有文件和子目录的所有者,可以使用。文件夹的所有者为:XXX。

2023-10-07 15:07:09 58 1

原创 Ubuntu通过terminal快捷打开软件

在文件末尾添加如下指令,前面对应快捷指令,后面对应bash+文件启动路径(一般为.sh文件),以pycharm为例。打开主目录,按CTRL+H打开隐藏文件夹,找到./bashrc文件,双击打开。任意窗口打开Terminal,输入pycharm即可快捷打开pycharm了。即可实现类似vscode的code .功能,在当前路径打开pycharm软件。主要是设置./bashrc文件。

2023-10-04 09:52:04 1033 1

原创 CenterNet demo运行问题(主要DCNv2版本问题)

2.运行demo后还是报错TH/TH.h: No such file or directory,,这是因为pytorch1.11后版本删除了THC.h模块,详细参考下列github链接,我主要参考第一个链接。1.这是因为作者给的DCNv2版本适配pytorch版本过低,在pytorch1.X版本中已经删除该版本,按照作者Issue7对DCNv2进行替换解决,详见下列github链接。CenterNet下载后,按照作者给的readme进行安装,并试运行demo,在运行过程中首先报错。

2023-10-01 20:29:16 333

原创 Linux下vscode使用ROS右键create Catkin Package没有弹窗

2.选择ros调试器,看到左边资源管理器.vscode下面出现3个文件。3.右键src就可以创建功能包了。1.选择运行,添加配置。

2023-04-18 15:36:14 1997 5

空空如也

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