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报错 xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option.返回urdf目录重新对dae文件进行操作。返回catkin_ws进行source。cmake报错，缺什么装什么。ctrl+x，Y，回车，保存。
2024-01-12 17:03:27
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原创 ros catkin_make报错Invoking “make cmake_check_build_system“ failed
此种情况适用于 电脑已有cmake但报错的情况，本人是在docker里使用时报错。
2024-01-11 10:57:00
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原创 roslaunch ur_robot_driver ur5_bringup.launch limited:=true robot_ip:=192.168.1.0报错process has died
把除了功能包内除了src以外的功能包删除重新编译。
2024-01-07 16:49:13
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原创 linux source工作空间没有setup.sh文件
但是题主之前是成功运行的，突然失败，想到可能是装了zsh，去查看devel文件夹，果然里面有setup.zsh文件，于是尝试修改原指令为。题主搜了一圈，主要都是说删除。
2023-11-21 15:32:25
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原创 Ubuntu通过terminal快捷打开软件
在文件末尾添加如下指令，前面对应快捷指令，后面对应bash+文件启动路径（一般为.sh文件），以pycharm为例。打开主目录，按CTRL+H打开隐藏文件夹，找到./bashrc文件，双击打开。任意窗口打开Terminal，输入pycharm即可快捷打开pycharm了。即可实现类似vscode的code .功能，在当前路径打开pycharm软件。主要是设置./bashrc文件。
2023-10-04 09:52:04
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原创 CenterNet demo运行问题（主要DCNv2版本问题）
2.运行demo后还是报错TH/TH.h: No such file or directory，，这是因为pytorch1.11后版本删除了THC.h模块，详细参考下列github链接，我主要参考第一个链接。1.这是因为作者给的DCNv2版本适配pytorch版本过低，在pytorch1.X版本中已经删除该版本，按照作者Issue7对DCNv2进行替换解决，详见下列github链接。CenterNet下载后，按照作者给的readme进行安装，并试运行demo，在运行过程中首先报错。
2023-10-01 20:29:16
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原创 Linux下vscode使用ROS右键create Catkin Package没有弹窗
2.选择ros调试器，看到左边资源管理器.vscode下面出现3个文件。3.右键src就可以创建功能包了。1.选择运行，添加配置。
2023-04-18 15:36:14
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空空如也
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