【STM32】LED，蜂鸣器，传感器，OLED

基本概念

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器

本课程使用图中红框的型号STM32F103C8T6
系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
封装：LQFP48

什么是ARM

ARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核
ARM公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用ARM架构
ARM公司设计ARM内核，半导体厂商完善内核周边电路并生产芯片

产品名称解析

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1. 安装Keil5 MDK

2. 安装器件支持包

3. 软件注册

4. 安装STLINK驱动

5. 安装USB转串口驱动

启动文件的选取

根据不同的型号，选择对应缩写 选择启动文件 。

• 建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号
• 工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹
• 工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里
• 工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹
• 工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER
• 工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，Flash Download里勾选Reset and Run
  

系统结构：

GPIO位结构的介绍

施密特触发器的作用

施密特触发器的作用：对输入电压进行整形，原理：当电压大于某个阈值，输出就会瞬间升为高电平，小于就是瞬间降为低电平
因为这个引脚时外界输入的，虽然是数字信号，但也可能产生各种失真。
一个夹杂了波动的高低变化的电平信号，如果没有施密特触发器很可能因为干扰而导致误判。
而如果有的话，设置一个阈值，高于上限输出高，低于上限输出低电平。当瞬间变为高，输出就不会再变化，只有下次低于阈值的下线才会变为低电平。反之亦然。

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

可配置为8种输入输出模式

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,  //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18   //复用推挽
}GPIOMode_TypeDef;

• 引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等、

• stm32的寄存器时32位 ，而输入端口只有16位，因此只能用到低16位，高16位用不到
• 使用APB2来操作寄存器
• 电灯操作，需要使用驱动器来增大驱动能力

推挽模式和开漏输出模式

推挽模式：P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管通，下开，输出接VDD，即高电平
数据寄存器为0则相反，即输出低电平。这种模式高低电平均为较强的驱动能力，因此也叫强推输出模式。且该模式下，stm32对I/O口具有绝对的控制权，高低电平都由stm32说了算。

开漏输出模式：P-MOS无效，只有N-MOS工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时的输出相当于断开，也就是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接VSS，也就是输出低电平。这种模式，只有低电平有驱动能力，高电平没有。
作用：开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，比如I2C通信的引脚就采用开漏模式，在多机通信情况下，该模式避免了各个设备之间的干扰。

开漏输出的主要用途：

可以用于输出5V的电平信号，比如在I/O口外接一个上拉电阻到5V的电源。当输出低电平时，由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高到5V用于兼容一些5V的设备。这就是开漏输出的主要用途

复用开漏输出和推免输出与开漏输出和推免输出的区别：

上拉和下拉的原因：控制电平的高低

上拉通就是上拉输入模式 高电平
下拉通就是下拉输入模式 低电平
没接触，就是浮空状态，极易受外界影响，为了避免这种不确定性，因此加入了上拉和下拉电阻
这里的阻值比较大，是一种弱上拉

操作STM32的GPIO分3个步骤

使用RCC开启GPIO的时钟
使用GPIO_Init函数初始化GPIO
使用输入输出的函数控制GPIO口
（共涉及RCC和GPIO两个外设）

RCC的常用库函数

在Llibrary文件下找到stm32f10x_rcc.h文件，一般在该文件的最下面都是所有库函数的声明。

其实里面的大多数用不到，最常用的只有三个函数，
RCC AHB 外设时钟控制（启用或禁用AHB外设时钟）
RCC_AHBPeriph：选择那个外设
NewState: ENABLE or DISABLE：使能或失能
RCC APB2外设时钟控制
RCC APB1外设时钟控制

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

如果不清楚哪个外设连接在哪个总线上，就可以在下面的列表中去找

GPIO的库函数

进入下面文件拉到最底下拉到最下面：

//调用该函数，所指定的GPIO外设会被复位
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_AFIODeInit(void);//也是复位AFIO外设
//GPIO_Init非常重要！！！！
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//用结构体的参数来初始化GPIO口，首先定义结构体变量，然后再给结构体赋值，最后调用这个函数
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//可以把结构体变量赋一个默认值
//接下来的四个就是GPIO的读取函数，然后跟着的4个是GPIO的写入函数，剩下的暂时用不到
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);


//第一个参数设置外设，这个函数可以把指定的端口设置位高电平
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//指定为低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//通过第三个参数来设定指定的端口
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
//第二个参数，使这个函数可以同时对16个端口进行写入操作
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
//下面的暂时用不到
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

全选I/O口

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|..;     

原理
每一位对应一个外设

使用库函数的方法：

固件手册
直接搜错GPIO初始化，参考别人的文章。

LED和蜂鸣器简介

LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮
有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定
无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音

GPIO输入

实现功能：按键：消抖 ，延时处理

按键简介

按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开
按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

传感器模块简介

传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出

数据类型：

C语言宏定义

关键字：#define
用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改
定义宏定义：
#define ABC 12345
引用宏定义：
int a = ABC; //等效于int a = 12345;

C语言typedef

关键字：typedef
用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用
定义typedef：
typedef unsigned char uint8_t;
引用typedef：
uint8_t a; //等效于unsigned char a;
关键字：struct
用途：数据打包，不同类型变量的集合
C语言结构体

定义结构体变量：

struct{char x; int y; float z;} StructName;
因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用结构体成员：
StructName.x = ‘A’;
StructName.y = 66;
StructName.z = 1.23;
或 pStructName->x = ‘A’; //pStructName为结构体的地址 pStructName->y = 66;
pStructName->z = 1.23;
按键读取函数//读取输入寄存器的某一位数据

C语言枚举

枚举关键字：
enum
用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合
定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
EnumName = TRUE;

调试方式

串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息 （信息流，一行一行）

显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上

Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能

电灯调试 调试部分加个灯

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取整个输入寄存器的数据
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//读取输输出寄存器的某一位数据
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//读取整个输出寄存器的数据
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

实现功能：
遮住，输出指示灯灭，代表输出高电平
松手，输出指示灯亮，代表输出低电平

OLED简介

OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管
OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64