手搓实时操作系统实践：从零构建属于自己的系统世界

一、手搓操作系统实践：从零构建属于自己的系统世界

  在探索计算机底层奥秘的道路上，我怀揣着对操作系统原理的浓厚兴趣，以及深入理解计算机系统底层运行机制的渴望，踏上了手搓操作系统的奇妙征程。在钻研 FreeRTOS 与 RT-Thread 的经典设计理念与核心代码架构后，我以它们为灵感源泉，结合自己对实时操作系统的理解，历经无数次调试与优化，终于基于CH32V307开发板打造出一款简单而精巧的操作系统—— MCOS 。

  这个项目不仅是我对技术极致追求的体现，更是一场与代码深度对话的修行。每一行代码都是探索的脚印，每一次调试都是成长的蜕变。通过这次实践，我不仅掌握了汇编、C语言与硬件交互的核心技术，更在 FreeRTOS 的内存管理、 RT-Thread 的模块化设计中汲取养分，对计算机系统的运行逻辑有了全新的认知，收获满满。现在，就请大家跟随我的脚步，走进 MCOS 这个充满挑战与惊喜的世界，一同领略它的架构与实现细节。这是github网址

二、操作系统架构概览

  MCOS由多个关键模块协同构成，宛如精密的齿轮组，共同推动系统的高效运转。这些模块主要涵盖启动引导、底层硬件驱动、内存管理、任务调度、中断处理等，它们各司其职，却又紧密协作，共同勾勒出操作系统的基础轮廓。接下来，让我们从系统启动的初始环节开始，逐步深入地探索各模块的精妙实现方式 。

三、汇编脚本：堆栈设置与系统入口跳转

3.1 堆栈设置

  在操作系统启动初期，汇编脚本承担着极为关键的初始化重任，其中堆栈设置堪称重中之重。我通过汇编指令，精准地定义了堆栈的基址与边界，就像为程序的运行搭建了一个安全可靠的“储物间”，确保在程序执行过程中，局部变量、函数调用参数与返回地址都能被妥善存储。这部分代码与硬件特性紧密相连，为后续系统的稳定运行筑牢根基 。

3.2 系统入口跳转

  系统启动后，从启动代码到操作系统核心入口的跳转，犹如一场精心编排的接力赛交接。在汇编脚本中通过跳转指令实现过渡。这一过程需要对CPU寄存器状态进行精准把控，如同指挥一场精密的交响乐，确保系统能够按照既定的逻辑顺利起航 。

四、串口初始化与信息输出

4.1 串口初始化

  串口作为操作系统与外界交互的重要桥梁，其初始化过程需要对硬件寄存器进行细致入微的配置。我深入研究串口芯片手册，通过设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数，成功开启了这座桥梁，为系统调试与信息输出铺设了可靠的通道 。

4.2 信息输出实现

  完成串口初始化后，通过向串口发送字符与字符串数据，在终端上准确地输出调试信息、系统状态等内容。它不仅在开发过程中帮助我快速定位问题，如同黑夜里的明灯，也为系统运行时的监控提供了极大的便利 。

五、链接脚本与内存管理

5.1 链接脚本的作用

  链接脚本在操作系统构建过程中扮演着举足轻重的角色，它如同一位智慧的城市规划师，定义了程序各部分在内存中的布局，包括代码段、数据段、堆栈段等。通过合理编写链接脚本，确保程序在运行时能够准确无误地访问内存资源，实现代码与数据的高效组织与管理 。

5.2 内存管理机制

  参考FreeRTOS中的heap4实现，我精心设计并成功实现了一套适合本操作系统的内存管理机制。该机制采用动态内存分配策略，通过维护空闲内存块链表，如同精心打理一个仓库，实现内存的精准分配与回收，有效避免了内存碎片问题，大大提高了内存使用效率 。

六、上下文切换与中断处理

6.1 上下文切换

  为了实现多任务的并发执行，上下文切换成为不可或缺的关键功能。我通过保存与恢复任务的CPU寄存器状态，如同记录一场演出的精彩瞬间，实现了不同任务之间的快速切换，确保每个任务在被中断后都能无缝恢复执行，从而推动系统高效有序地运行 。

6.2 中断处理

  中断处理是操作系统响应外部事件的核心机制。我精心设计了中断向量表，为不同类型的中断分配了专属的处理函数，如同为每个紧急情况安排了专业的应对团队。当中断发生时，系统能够迅速做出反应，跳转到相应的中断处理程序，及时处理外部事件，保障系统的稳定性与实时性 。

七、定时器实现

7.1 硬件定时器

  硬件定时器基于CPU或外部定时器芯片，如同一个精准的机械时钟，实现精确计时功能。我通过配置定时器的工作模式、计数初值等参数，成功启动了这个“时钟”，为系统提供了稳定的时间基准。在系统中，硬件定时器主要用于实现精确的时间延迟、周期性任务调度等功能，如同一位严谨的时间管理者 。

7.2 软件定时器

  软件定时器则是在硬件定时器的基础上，通过巧妙的软件算法实现的定时器功能。它更像是一个灵活的助手，能够满足一些对精度要求相对较低的定时需求，为系统提供了更丰富、灵活的定时机制。我设计了软件定时器的管理模块，实现了定时器的创建、启动、停止与回调函数执行等功能，让这个助手能够有条不紊地工作 。

八、线程间同步与系统延时

8.1 线程间同步机制

  在多线程环境下，为了保证数据的一致性与操作的正确性，我实现了多种线程间同步机制，如互斥锁、信号量等。这些同步机制如同交通规则，有效避免了线程之间的竞争与冲突，确保系统在多线程运行时的稳定性，让各个线程能够和谐共处 。

8.2 系统延时函数

  系统延时函数基于定时器实现，提供了精确的时间延迟功能。无论是任务的短暂暂停等待，还是需要按照特定时间间隔执行的操作，都可以通过调用系统延时函数轻松实现，如同一位贴心的时间调度员 。

九、总结与展望

  目前只是实现了系统一些基础的功能，还有很多功能没有实现。当然实现的功能也存在缺陷，后续也会不断地改进各模块地性能，以及完善整个系统的功能。写这个项目也是觉得从零搭建一个系统很大程度上加深了我对系统的理解，也希望这些内容可以帮助到正在学嵌入式的你。最后如果有任何问题欢迎指出。