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RSS订阅原创 MSP430F5529-MPU6050陀螺仪
这里使用的是维特智能的JY61陀螺仪，具体信息可以参考官网mpu6050三轴六轴加速度计姿态角度传感器模块维特智能JY61 JY61型陀螺仪可以通过I2C或者串口模式向开发板传输数据，但是I2C通信传过来的数据是原始数据，未经处理，需要自己解算姿态。串口通信传过来的数据是经过陀螺仪内部解算后的结果。以下为串口输出结果： 一般串口输出取用角度输出值。 I2C通信可以选择硬件通信或者模拟通信。硬件通信需要在开发板上配置相关的I2C...
2021-11-13 14:22:43
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原创 MSP430F5529-串口介绍
开发板一共有两个串口，分别为P4.4，P4.5和P3.3，P3.4 其中P4的串口是开发板上面用短接套套起来的那个，套上短接套进行相关以后就可以和电脑进行串口通信，也可以拆下短接套和其他外设或芯片进行串口通信。 不同频率第四步的配置的数据不同，其他配置应该没什么差别。 对于串口0的配置顺序也是这样的，只要把UCA后面的1改成0就行了。 注：截取的送药车代码，没测试过。 配置过程为： 1...
2021-11-12 19:39:18
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原创 MSP430F5529-定时器介绍
开发板有两个定时器：定时器A和定时器B。因为定时器B和定时器A差不多，所以就介绍一下定时器A。 定时器A一共有三个，定时器B有一个。其中定时器A分为Timer0_A,Timer1_A,Timer2_A。定时器A支持多重捕获/比较，PWM输出和定时功能，具备中断函数，可以通过定时器溢出或者捕获/比较触发。 这里介绍定时器A的定时器功能和输出PWM功能。其他没涉及的不做介绍。 下面介绍定时器A0相关的寄存器： ...
2021-11-12 18:47:21
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原创 MSP430f5529-GPIO简介
理论上来说，在不进行端口功能复用的情况下，每一个端口都能用作普通GPIO口用。其中P1和P2端口可以用作外部中断端口。其余的端口作用可以参考开发板自带的端口功能图。 这里介绍外部中断和普通作用GPIO口寄存器和配置。 430f5529使用的是宏定义的引脚名称。 这里用P1口做例子： 1.P1IN 可以读取当前P1端口某引脚上的信号值，用于读取电平信号，比如检测按键输入，通过读取P1IN 的值判断按键是否按下，如果按...
2021-11-12 16:45:37
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原创 MSP432E401Y-串口输出
时间关系和想要偷懒的想法，用寄存器定义去实现串口输出还是有点困难，还是改装一下官方例程比较简单。不过UART相关的翻译还是做到位了，详细介绍和配置参考下文。这次的工程文件里面有额外的uart.c和uart.h文件，可以直接用git在https://github.com/VealFog/MSP432E401Y-WITH-CCS中clone对应的文件下来。1.介绍MSP432控制器包括了八个具有以下特征的UART：可编程波特率发生器允许速度高达 7.5 Mbps 的常规速度（16分频）和 15
2021-10-31 15:40:29
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原创 MSP432E401Y-PWM输出
不介绍死区相关配置和信息，这里为432自带的PWM输出，定时器PWM输出看上一篇文章一、时钟配置PWM有两个时钟源，系统时钟和预分频的系统时钟。通过写PWMCC（PWM Clock Configuration）寄存器中的USEPWM位来选择时钟源。二、PWM计时器每个PWM发生器的计时器都可以配置增/减计数模式或者减计数模式。在减计数模式中，计数器每次计数从装载值到零后会回到加载值，如此循环计数。增/减计数模式则相反计数。一般减计数模式被用来生成左对齐或者右对齐的PWM信号，增/减计数模式则
2021-10-24 16:10:08
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原创 MSP432E401Y-时钟输出PWM
关于时钟的PWM配置以及相关寄存器翻译在上篇文章中已经写过了，不做更多的描述。有问题移步MSP432E401Y-用定时器中断控制LED闪烁_丢萌的博客-CSDN博客。 MSP432E401Y自带的PWM口的输出会在下一篇详细翻译以及介绍。 关于定时器输出PWM的定义方式其实和中断差不多，具体的寄存器操作大同小异。这次参考了官方库修改系统频率（120兆HZ）然后用于生成2KHZ的PWM波，占空比为66％ 具体代码如下/* Drive...
2021-10-22 21:19:29
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原创 MSP432E401Y-用定时器中断控制LED闪烁
一、初始化以及初始化配置要使用GPTM(GPIO_TIMER),必须先配置对应的RCGCTIMER寄存器中的TIMERn(分配时钟需求)，如果同时信号要从对应的引脚输出则需要同时配置对应的RCGCGPIO寄存器(参考前几篇)。如果启用了GPIO则需要配置GPIOTCTL寄存器中的PMCn，用于将CCP信号分给对应的引脚。二、模式以及模式配置 技术手册一共罗列了五种功能的配置方案：1.One-shot and Periodic Mode 2.RTC Mode ...
2021-10-13 16:53:40
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原创 MSP432E401Y-按键中断点灯
承接上一篇文章，这次是用按键触发外部中断，通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前，先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。1.GPIO-> IS(Interrupt Sense) ：触发状态选择寄存器 0x00:边缘触发 0x01:电平触发2.GPIO-> IBE（Interrupt Both Edges）：双边触发寄存器 ...
2021-10-03 15:04:30
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原创 MSP432E401Y-用按键点亮LED灯
由于已经开发过一段时间的MSP430F5529，对于嵌入式开发有了一些了解。现在转来做432的开发却发现网上的资源非常少，尽管有一些但是都是基于driverlib库函数进行的编写。但是本人实在是用不惯库函数，只能自己研究怎么进行基础的引脚定义了。 第一步是最简单的用按键点亮LED灯。432和430不同的地方在于432的引脚种类非常多，从A到T都有。其次是432的功能都是写在结构体里面的，所以定义的时候都需要-> 通过翻阅官方的技术手册找到一段需要注意...
2021-09-22 19:18:01
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