由于已经开发过一段时间的MSP430F5529,对于嵌入式开发有了一些了解。现在转来做432的开发却发现网上的资源非常少,尽管有一些但是都是基于driverlib库函数进行的编写。但是本人实在是用不惯库函数,只能自己研究怎么进行基础的引脚定义了。
第一步是最简单的用按键点亮LED灯。432和430不同的地方在于432的引脚种类非常多,从A到T都有。其次是432的功能都是写在结构体里面的,所以定义的时候都需要->
通过翻阅官方的技术手册找到一段需要注意的地方。
Note that each GPIO module clock must be enabled before the registers can be programmed (see Section 4.2.87). There must be a delay of 3 system clocks after the GPIO module clock is enabled before any GPIO module registers are accessed
继续往下翻阅(P1201)可以得知GPIO各个功能的具体作用。
详细的解释可以直接去TI官网下载相关的技术手册(slau723.pdf)
有了基本的了解以后就可以进行基础的编写了。
以下是代码块
/* MSP Includes */
#include <msp.h>
/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
int main(void)
{
SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R8; // activate clock for Port N,J
while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R8)) == 0){}; // wait for preparation of Port N,J
GPIOJ->DIR&=~(BIT0+BIT1); //set as input
GPIOJ->PUR|=BIT0+BIT1; //Input set to pull-up resistor
GPIOJ->DEN|=BIT1+BIT0; //Digital enable
GPIOJ->DATA|=(BIT0+BIT1);//Output set as high
GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on
GPION->DEN|=BIT1+BIT0;
while(1){// if switch is pressed, led light on
//switch1 -> PJ0 -> control D2->PN0
if ((GPIOJ->DATA) & BIT0)
GPION->DATA&=~BIT0;
else
GPION->DATA|=BIT0;
//switch2 -> PJ1 -> control D1->PN1
if ((GPIOJ->DATA) & BIT1)
GPION->DATA&=~BIT1;
else
GPION->DATA|=BIT1;
}
}