dtof sensor最早处于1D消费级的状态,而且一直都是被外国的公司所垄断,比如ST意法半导体,AMS艾迈斯欧司朗,安森美,这几家的每年的市场销售收入可能达到了十几亿美金的规模,本来他们都在闷声发大财。
但是苹果dToF LiDAR技术的推广,让dtof成为了整个行业关注的焦点,很明显这是一个在国内没有人玩的东西并且是前沿的,有前景的,吸引了大量的大佬。后来国内也量产了1D,pin-pin的替代逐渐有了国产的影子。而这个时候还只是停留在消费级领域,大部分都是1D的状态,大规模的spad阵列还没有兴起。
直到索尼IMX459用于汽车激光雷达的BSI堆叠式spad深度传感器出现,王炸一般的将dtof应用推向了车规领域,升级到了汽车lidar的层级。很多部分人觉得车载lidar还很远,大规模的spad阵列还不可能处于量产应用,但是事实说明错了,技