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本文介绍了DTOF传感器中的TDC技术，强调了TDC在时间间隔测量中的重要性，特别是在高精度测距中。直方图数据由TDC阵列生成，展示了不同像素的测量值，通过标定和校准处理，确定精确的测量距离。直方图的峰值分布揭示了测距过程中的光学位置、反射和环境因素影响。bin15作为起点，bin50作为终点，共同确定了2米的目标测距距离。
如果是itof测距，大家一定ADC比较熟悉，而且itof最大的成本就是ADC；但是在dtof当中，很少会使用ADC，如果是用ADC那么也仅仅只是用来采集温度数据，真正核心模块是tdc。
TDC，英文是Time-to-Digital Converter，时间数字转换技术，用于测量两个时间事件间的间隔。衡量一家dtof sensor公司未来能否站在技术制高点，就看他spad tdc的集成度。而我们今天所讲的直方图数据就是由tdc阵列处理输送出来的数据。
高精度的时间间隔测量要求达到皮秒（ps）水平，所以在所有的激光测距仪里，基本都是以ps作为基本单位，tdc里直方图如果每个最小bin的精度越高，那么出来的数据精度也会越高。
这张图里包含了8820里的数据信息，每个pixel都会有一个测量值，由于是3X3个MP，所以输出了9条直方图测量值，当然还有一条referen
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