海康VM9点标定，有手就会

檠亦

于 2024-12-04 11:23:33 发布

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文章标签：算法 c++

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版权

没有轴的情况下，自己画了个坐标系去标定，成功输出当前坐标

一.标定过程

通过N点标定模块去做9点标定，TCP输出物理坐标给到标定模块，识别到的圆心坐标给到像素坐标，一一绑定，完成九点标定

二.示教部分

通过标定文件进行标定转换，得到当前像素坐标对应的机械手坐标

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