nao机器人Python+pycharm+naoqi平台搭建

一、机器人准备工作

1、打开nao机器人，点击前端的开始按钮，机器人播报自己的IP端口号

2、用网线连接nao机器人和笔记本（笔记本自带网线接口）

3、打开浏览器输入机器人的ip

4、出现登录界面输入账号和密码：nao  NAO

5、选择笔记本连接的无线网络，输入密码连接成功后，去掉网线

二、平台搭建

1、Python2.7官网下载：Download Python | Python.org

2、Python编译器pycharm官网下载：Download PyCharm: Python IDE for Professional Developers by JetBrains

选择社区版下载，免费使用。汉化在插件里面找到中文包安装即可

3、naoqi库下载，地址

 链接：https://pan.baidu.com/s/1lsphuuKdIu0Q0gViMX7RdA?pwd=1111 
提取码：1111

文件1，解压提出两个子文件，把子文件里面的库配置在Python环境里面

文件2，直接应用，配置在Python环境里面

E:\ruanjian\Python27\Lib\site-packages（Python环境文件，根据安装位置变化）

4、环境配置

 1，Python版本要求2.7，确保正确

2，naoqi确定添加合适

 三、代码样例

#机器说绕口令

# coding=utf-8
from naoqi import ALProxy
import time
IP = "192.168.3.249" # 机器人的IP地址
PORT = 9559 # 机器人的端口号，默认9559
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", IP, PORT)
tts.say("春晓 春眠不觉晓，处处闻啼鸟，夜来风雨声，花落知多少")
# # 让NAO说话与行走
# from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", IP, PORT)
motion.setStiffnesses("Body", 1.0)
time.sleep(1.0)
tts.say("I'm walking")
tts.setLanguage("Chinese")
tts.say("你好，我是闹机器人。")
tts.say("我可以说流利的绕口令:")
tts.say("打南边来了一个喇嘛,手里提着五斤鳎蚂,打北边来了一个哑巴,腰里别着一个喇叭")
tts.say("提搂鳎蚂的喇嘛要拿鳎蚂去换别着喇叭的哑巴的喇叭,别着喇叭的哑巴不愿意拿喇叭去换提搂鳎蚂的喇嘛的鳎蚂")
tts.say('粉红墙上画凤凰，凤凰画在粉红墙。')
tts.say(' 红凤凰、粉凤凰，红粉凤凰、花凤凰。')
tts.say('红凤凰,黄凤凰,红粉凤凰,粉红凤凰,花粉花凤凰。')