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原创 python OpenCV与NAOqi库在机器人点球比赛中的应用

前言鄙人是一普通二本学院机器人协会的一员,近期我省举办的机器人大赛刚刚落下帷幕,有幸参与其中的NAO机器人点球比赛,凭借着较好的运气取得了吉林省第一名。比赛也结束了,想把这些记录下来,跟网络上的大家交流交流心得、体会。鄙人才疏学浅,所用程序代码若有不足之处,以及更好的逻辑优化,欢迎大家在评论区指出。NAO机器人点球比赛简介简而言之,就是队伍分别担任进攻方和防守方,进攻方共三次机会,每次进球记一分,最后以得分数判别胜负。进攻方要求只能触球一次;守方无限制。并要求机器人具备识别足球的功能。使用环境

2020-12-15 21:46:59 4485 16

原创 openCV-python 入门笔记

前言最近为了做人脸识别的比赛项目,自己学习了一下openCV的简单操作,发几篇博文把学到的东西总结一下。慢慢码,不定期更新。openCV简介OpenCV(open指开源,CV是computer vision 计算机视觉的缩写)是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。openCV的安装在cmd中使用 pip install opencv-python 直接安装入门操作1.读取、展示图

2020-10-27 22:31:41 1179 2

原创 使用Python对Nao机器人进行基础的编程

pynaoqi库的安装下载文件下载完成后直接打开文件,运行安装即可在Choregraphe上进行python编程在主程序区新建python盒子通过python让Nao说话在Choregraphe中写入这样一段代码 def onInput_onStart(self): #self.onStopped() #activate the output of the bo...

2019-11-14 14:42:59 5544 3

原创 Nao机器人的基本操作与控制

按nao胸前的按钮一下会让nao报出他现在的IP地址按两下会切换nao的模式(休息模式和自主模式,休息模式为坐下休息,自主模式为站立)

2019-11-09 23:15:53 9846 4

NAOsoccer1.rar

一套完整的NAO机器人比赛进攻方的程序,凭借这套程序在本年度的NAO机器人点球省赛中拿到了全省第一的好成绩,现将其发布到CSDN上,供大家相互研究讨论,具体使用方法可参考我的博文。

2020-12-16

空空如也

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