嵌入式系统复习（基于51单片机的汇编）

嵌入式系统复习（基于51单片机的汇编）

计算机的五大组成内容包括：控制器（CU）、运算器(ALU)、存储器(Memory)、输入设备(Input)和输出设备(Output)

第二章-第四章：典型的嵌入式系统

一、哈佛雨冯诺依曼体系的比较

• 哈佛

  • 具有独立的数据总线和程序总线
  • 可以同时读取数据和写入数据
  • 允许执行一条指令的同时获取下一条指令

• 冯诺依曼

  • 共享一条通用总线（数据总线和程序总线在同一条总线上公用）

二、大端模式、小端模式

小端：数据低字节存储在存储器的低地址

大端：低字节存储在高地址

三、存储器

• 程序存储器（ROM）
  • 一次可编程存储器
    • PROM
  • 不可编程只读存储器
    • MROM（一旦写入后任何人无法改变）
  • 可擦除
    • EPROM(光造擦除)
    • EEPROM（电擦除）
• 读写存储器/随机存储器（RAM）（直接存储的）可访问任意位置的数据
  • 动态RAM（以电荷i形式存储）触发器
  • 静态RAM（以电压形式存储）MOS管和电容
• 步进电机的旋转方向

四、通信协议

• iic

  • 半双工、同步、双向
  • 两条总线 （CLK SDA）

• SPI

  • 同步 双向 全双工
  • 四线

• UART

  • 异步串行传输方式

• 1线接口

  • 半双工、异步通信
  • 支持单主多从
  • 一条总线DQ

• USB总线

  • 一对多 最多127

  • 串行总线 有线的高速串行总线

  • 使用包格式传输数据

  • 有不同的标准实现主机控制接口

    • 开放主机控制接口 OHCI
    • 通用主机控制接口 UHCI

  • abc型 A：连主 B连从 C都连

  • 控制（发送命令） 批量（发送数据块） 同步 中断（轮询技术，周期性查找USB设备是否需要发送数据）四总不同类型数据传输

• IEEE 1394

  • 不需要主设备
  • 两对差分数据传输线
    • TPA+接TPB+ -接-

• 红外接口 IRDA

  • 半双工 无线 串行
  • 点对点 点对多

第五章：51单片机的特性

51的特点

• 5个中断源（2个外部中断、2个定时器中断和1个串口中断）
• 中断两个优先级
• 每个中断分配8字节代码空间
• 8位CPU 具有布尔处理能力
• 内建晶振电路 自己提供时钟源
• 32个通用IO口 分为四组 每组8个
• 两个16位的定时器单元
• 1个UART通信口
• 可存储4K字节的程序存储器
• 128字节的数据存储器（分为内部和为外部数据存储器）
• 128字节专用功能寄存器空间
• 16位的地址总线

存储器组织-程序空间

通过EA引脚来决定程序运行空间

• EA=1 从片内运行到oFFFF (4K)的空间 然后从片外扩展的存储器开始运行1OOOH开始
• EA=0 直接从片外扩展的存储器开始运行 类似于FLASH

数组存储器

• 分为内部数据存储器和128字节的SFR
• SFR不能作为通用的数据存储器使用 只能作为专用功能存储器
• 内部数据存储器地址范围 OOH-7FH 128字节的大小
• 采用16位的数据指针保持要访问的外部数据存储器的地址 刚好（64KB）
• 外部数据存储器使用控制信号RD 和 WR信号线控制读写
• 内部数据存储器的低32字节组成乐 4组 8个寄存器 RO-R7（通用寄存器）
• 接下来的16字节为位寻址区，16字节共128位的地址可寻
• 16的字节地址和128位的位地址共享存储空间（如图）
  

特殊专用功能存储器 SFR

• 128字节
• 包括 锁存器 状态与控制位 定时器控制位 计数值寄存器 CPU寄存器 堆栈指针 累加器A等等
• 有些寄存器要按字节地址进行访问 有些可以细化到按位（0H和8H结尾的都可以）

CPU寄存器-累加器A（地址为EOH）

程序状态寄存器 PSW （地址为DOH）

反映了累加器的操作状态和控制通用寄存器块的选择（如图）


比较重要的位：通俗解释如下：

• CY位： 进行8位的加法或减法时，最高位需要借位或进位，置为一
• AC位： 加法时位三向位四进位 置为一
• RS0 RS1位 选择通用寄存器的地址空间

程序计数器 PC：记下将要执行程序指令的位置

堆栈指针 SP

存储当前堆栈位置，初始值是O7H

通用寄存器 RO-R7

• 四组 但是同时只有一组能够使用
• 由PSW中的 RSO 和RS1位选择用哪一组
• 上电后默认选择第0组寄存器

51单片机的执行速度

• 指令的执行包括取值、译码及执行活动
• 每个机器周期包括6个状态 S1-S6
• 每个状态包含两个时钟周期
• 一个指令一搬包含1-4个机器周期去执行
• 单周期需要12个时钟周期
  

端口（用的是SFR寄存器）

• 51单片机包含32个IO线 分为四组端口 每个端口有8个IO线

• 每个IO线都有输出驱动和输入缓冲

• P0端口

  • 双向，并且用于访问外部存储器的低8位地址/数据复用总线
  • 每个引脚有一个D锁存器
  • 做输入时需要外加上拉电阻

• P1端口

  • 做输入时，需要先向端口锁存器写入1
  • 上电初始值为0FFH

• P2端口

  • 用于访问外部存储器的高8位地址
  • 访问外部存储器时，不能再作为通用IO口进行使用
  • 上电初始值位OFFH

• P3端口

  • 双向端口，可进行复用
  • 实现复用功能时，P3 SFR的相应位需要设置为1
    

定时器

• 51单片机中有两个可编程的定时器/计数器
• 可以选择作为定时器还是计数器来使用
• 作为定时器时：有四种工作模式可以选择
  • 00 13位定时器/计数器
  • 01 16位定时器/计数器
  • 10 8位自动重载计时器
  • 11 仅适合TO，分成两个8位定时器/计数器
    

8051串行口

• 串行口有四种工作模式，波特率有的固定，有的由片内的定时器/计数器产生
  

• 接受发送数据均可触发中断

• 有两个独立的缓冲器SBUF 发送只能写入、接收只能读出 俩个公用一个字节地址 99H

• 串行口控制寄存器SCON（地址为98H）

  • TI发送中断标志位 TI=1时申请中断 必须软件清0
  • REN 允许串行接受位
  • RI接收中断标志位，接受到第8位数据由硬件置1

• 四种波特率的确定
  • 首先SMOD为 串行口的特殊功能寄存器PCON的最高位
  • 方式1 波特率=2^SMOD/32*定时器1的溢出率（定时器1可通过编程来确定）
  • 方式2 波特率=2^SMOD/64*振荡器频率
  • 方式三的比特率确定方式和方式1相同

中断系统

• 首先进行中断使能 IE字节 地址为（A8H）
• 通过TCON寄存器来确定中断方式
• 设置IP位 来进行中断优先级的确定（总共两位优先级）
• 同一个优先级中，有另一个辅助优先结构

• 中断阻止的条件

  

第六章：51单片机程序编写

寻址指令

立即寻址

move A,#1200H ;相当于把1200值直接给A

直接寻址：直接寻址的可寻址空间只能是内部RAM(00H-7FH)128个字节

move A,40H ；相当于直接去40H这个字节的地址里去找数据赋值给A

寄存器寻址是把操作数存放在指定的寄存器中；

M0V A，R1；该指令的功能是将R1中的数据传送到累加器A中，源操作数和目标操作效都采用了寄存器寻址

间接寻址：（间接寻址可以访问外部存储器RAM）

• 对内部数据存储器RAM进行寄存器间接寻址时，可使用R0或R1作为数据指针；

• 若对外部数据存储器RAM进行寄存器间接寻址时，可使用R0、R1和DPTR作为数据指针，为了区别于寄存器寻址，当寄存器作为间接寻址时，在其前面冠以符号@

范例如下

MOV A,@R0

基址加变址寻址(索引寻址)：

• 在这种寻址方式中，把数据指针DPTR和程序计数器PC作为基
  址寄存器，把累加器A作为变址寄存器，由一个基址寄存器的内容加
  上变址寄存器的内容之和作为操作数地址

有以下三种：

MOVC A，＠A+DPTR
MOVC A, @A+PC
JMP @A+DPTR
助记符“MOVC”表示访问的存储器为程序存储器。这两条指令常用于访问程序中的数据表格

堆栈指令：

PUSH direct
POP direct

累加器A与外部数据存储器传送指今:

• 这组指令的功能是累加器A和外部RAM存储器或I／O的数据相互传送

查表指令:

MOVC A，＠A+PC
这条指令以PC作基址寄存器，A的内容作为无符号整数
和PC的内容(下一条指令的起始地址)相加后得到一个16位的
地址，由该地址指出的程序存储单元的内容送到累加器A

字节交换指令：

XCH A,Rn
XCH A,direct
XCH A,@Rn
这组指令的功能是将累加器A的内容和源操作数的内容相互交换。源操作数有寄存器寻址、直接寻址和寄存器间接寻址等方式

半字节交换指令：XCHD

• 累加器的低4位与内部RAM低4位交换。
• SWAP A （累加器的低4位与累加器的高4位交换）

8051处理器不能在两个通用寄存器之间传送数据

能互相传数据一些的有如下：

算术操作类指令

• 算术执行的结果将使进位©，辅助进位
  (AC)，溢出(OV)3种标志置位或复位，但是加1
  和减1指令不影响这些标志

加法指令：

ADD A,Rn

• 如果位7有进位输出，则置“1”进位标志C，否则清“0”C；
• 如果位3有进位输出，置“1”辅助进位标志AC，否则清“0”AC；
• 如果位6有进位输出而位7没有进位，或者位7有进位输出而位6没有，则置位溢出标志位OV，否则清“0”OV。

带进位加法指令：

ADDC A,Rn ;
除了加Rn后还会将CY位也加进去

增量指令：

INC A；
INC DPTR 是16位数加1指令。
指令首先对低8位指针DPL的内容执行加1的操作，当产生溢出，就对DPH的内容进行加1操作，并不影响标志

十进制调整指令

DA A

带进位减法指令：

SUBB A,Rn

• 这组带进位减法指令是从累加器中减去指定的变量和进位标志，结果存在累加器中。

• 如果位7需借位则置位C，否则清“0”C；

• 如果位3需借位则置位AC，否则清“0”AC；

• 如果位6需借位而位7不需要借位，或者位7需借位，位6不需借位，则置位溢出标志位OV，否则清“0”OV

• 减量指令：

    DEC A
  

• 乘除法指令

    MUL AB
  

  • 功能是把累加器A和寄存器B中的无符号8位整数相乘，
    其16位积的低位字节在累加器A中，高位字节在B中。
  • 如果积大于255，则置位溢出标志位OV，否则清
    “0”OV。进位标志位总是清“0”

• 除法：

    DIV AB
  

  • 该指令的功能是把累加器A中8位无符号整数除以B中的8位无符号整数，商(为整数)存放在累加器A中，余数在寄存器B中，清“0”C和溢出标志位OV。
  • 如果B中的内容为“0”(除数为0)，则结果A，B中的内容不定，并置位溢出标志位OV

逻辑运算命令：

• CLR A 清零A 但是不影响标志位
• CPL A 取反A 不影响标志位
• RR A 这条指令的功能是累加器A的8位向右循环移位，A.0移入A.7
• RRC A 这条指令的功能是将累加器A的内容和进位标志位一起向右环移一位，A.0移入进位位C，C移入A.7，不影响其它标志
• RL A 左移
• RLC A 带进位左移
• ANL A,Rn 逻辑与操作
• ORL A,Rn 逻辑或操作
• XRL A，Rn 逻辑异或操作

控制转移类指令（重要）

• 无条件转移指令

    AJMP addr11
  

• 相对转移指令

    SJMP rel
  

• 长跳转指令

    LJMP addr16	
  

• 间接跳转指令

    JMP ＠A+DPTR
    这条指令的功能是把累加器中8位无符号数与数据指针
    DPTR的16位数相加，结果作为下条指令地址送入PC(相当于直接跳到A+DPTR的地址去执行)，不改
    变累加器和数据指针DPTR的内容，也不影响标志。
  

• 条件转移指令

    JZ rel ；如果累加器为零则执行转移
    JNZ rel ；如果累加器不为零则执行转移
  

• 比较不相等转移指令

    CJNE A，direct，rel
    CJNE A，#data，rel
    CJNE Rn，#data，rel
    CJNE ＠Ri，#data，r
    这组指令的功能是比较前面两个操作数的大小，如果它们的值不相等则转移，通过把指令最后一个字节的有符号的相对偏移量加到PC上，计算出转向地址。
  

• 减1不为0转移指令

    DJNZ Rn，rel ；n＝0-7
    DJNZ direct，r
    先减一 如果结果不为零则转移
  

调用子程序指令

• 短调用指令：ACALL addr1 ；这是2K字节范围内的调用子程序的指令
• 长调用指令：LCALL addr1

位操作指令（重要）

• 数据位传送指令

    MOV C，bit
    MOV bit，C
  
    这组指令的功能是把由源操作数指出的位
    变量送到目的操作数指定的单元中去。
    其中一个操作数必须为进位标志C，另一个
    可以是任何直接寻址位
  

• 位变量修改指令

    CLR C ；清C
    CLR bit ；清bit
    SETB C ；置位C （相当于变成1）
    SETB bit ；置位bit位
    CPL C ；C求反
    CPL bit ；bit位求
  

• 位变量逻辑指令

    ANL C，bi
    ANL C，/bit
    操作数上的 “/”表示用寻址位的逻辑非作源值，但不影响
    源位本身值，也不影响别的标志。
  
    ORL C，bit
    ORL C，/bit
    这组指令的功能是：如果源位的布尔值为1，则置进位标
    志位,否则进位标志保持不变。操作数上的 “/”表示用寻址
    位的逻辑非作源值
  

• 条件转移类指令

    JC rel ；如果进位位为1则转移
    JNC rel ；如果进位值为0则转移
    JB bit，rel ；如果寻址位为1则转移  （相当于此句前面如果有进行寻址操作则转移）
    JNB bit，rel ；如果寻址位为o则转移
    JBC bit，rel ；如果直接寻址位为1则转移并清“0” （相当于MOV A,direct）
  

伪指令

• 伪指令与指令的概念不同，指令指示计算机完成某
  种操作，在汇编过程中要生成可执行的目标代码。

• 而伪指令则不同，它并不生成可执行的目标代码，
  只是对汇编过程进行某种控制或提供某些汇编信息。

• 定位伪指令ORG

    功能：规定程序块或数据块存放的起始位置。
    ORG 8000H
    START: MOV A，020
    规定这条指令从地址8000H单元开始存放，并且标号START的值就为这个地址8000H
  

• 定义字节数据伪指令DB

    格式：[标号]DB 字节数据表
  
    其中字节数据表可以是一个或
    多个字节数据、字符串、或表达式。
    它表示将字节数据表中的数据按从
    左到右的顺序依次存放在指定的存
    储单元中，一个数据占用一个字节
    存储单元
    ORG 2000H
    TAB：DB 2B,30H,2*4
  

• 定义空间伪指令DS

    格式；[标号:]DS 表达式
    这条伪指令用来定义从指定的地址开始，需要保留
    多少个存储单元作为备用的空间，并均填充零值
  

• 符号定义伪指令EQU或=

• 汇编结束伪指令END

• 位地址符号定义伪指令BIT

    该伪指令的功能是将位地址赋给所定义的符号名
    ST BIT P2.0
    将P2.0的位地址赋给符号名ST，在其后的编程中可以用
    ST代替P2.0使用