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RSS订阅原创 Argoverse代码笔记:map_api.py
该类为我们的矢量地图和光栅化地图提供了接口。没有提供精确的车道边界，但如果考虑到平均车道宽度，则可以想象出车道边界。
2024-03-03 23:00:59
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原创 HiVT代码数据处理部分笔记
从第二部分的分析，可以发现模型的输入是一个包含智能体的属性（agent_index，av_index， edge_index），智能体的运动特征（origin，positions，rotate_angles，theta，x，y），智能体交互特征（edge_index：哪些智能体有联系；
2024-03-02 18:02:55
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原创 书生·浦语笔记（二）
根据对话可以看出，这个智能体稍微有点傻得可爱，如果我不打=，它竟然不知道我是在问他算术题目（可能也是我的问题哈哈哈）。这里需要注意，我在本地机器上vscode远程ssh连接里面打开链接似乎找不到页面，在internlm平台终端也是同样的问题，只有在平台上vscode终端可以打开。接着让我们尝试一下看图说话，这张图原本是用于自动驾驶感知领域，红外摄像头拍摄图片和可见光摄像头拍摄图片的对比图，但是小可爱似乎猜错了。，便可以通过图10的命令下载你想要的模型（不过它示例的模型我能下载，internlm还是不行）
2024-01-07 18:08:05
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原创 书生·浦语课程笔记（一）：
2. 其他诸如GLM-130B,BLOOM,LLaMA模型的性能显著低于OpenAI的模型，它们对于一些具有挑战性的工作（比如多语义理解，复杂的解释说理和阅读理解等）方面的表现不尽人意。对于轻量级的模型，是社区低成本可用的最佳模型规模；对于从模型到具体应用的流程，参数微调和是否环境交互的选择最为重要，因为不同的任务有不同的特点，而任务特点便决定了我们应该如何将大模型为己所用。历史背景：大模型已经从传统的专用模型（针对特定任务，即一个模型解决一个问题）转变为通用模型（一个模型应对种任务多种模态）
2024-01-04 15:52:35
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对应B站-台北大学郭彦甫教授的MATLAB讲解，完全版代码，课件，笔记
2023-01-17
空空如也
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