U-boot2022.07 imx6q 移植 - SPL-DTC-DCD

VIP文章 iMX6Q- 满血

已于 2022-10-07 20:07:27 修改

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分类专栏： iMX6q 文章标签： arm

于 2022-09-29 16:51:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53224815/article/details/127110024

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编译工具：gcc-linaro-13.0.0-2022.09-x86_64_arm-linux-gnueabihf

build.sh

export ARCH=arm
#exprot CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-13.0.0-2022.09-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

make -j8 $1

修改board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c相关配置，对SPL启动有效

static iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_SD2_CLK__SD2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD2_CMD__SD2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
//      IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D4__SD2_DATA7      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
//      IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D5__SD2_DATA5      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
//      IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D6__SD2_DATA6      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
//      IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D7__SD2_DATA7      | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
//      IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02     | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)), /* CD */
        IOMUX_PADS(PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04       | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),//CD
};

注意，在修改board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c的时候同时修改设备树，对u-boot启动配置有效。

mx6sabresd的设备树包括：

imx6q-sabresd.dts （主文件）

"imx6qdl-sabresd.dtsi"

"imx6q.dtsi"

imx6qdl.dtsi

修改mmc：（tq_eq_imx6q板子没有用到usdhc1，usdhc2(对应sd卡），usdhc3（没有用到），usdhc4对应flash）

i2c1 = &i2c2;
i2c2 = &i2c3;
ipu0 = &ipu1;
//mmc0 = &usdhc1;
//mmc1 = &usdhc2;
//mmc2 = &usdhc3;
//mmc3 = &usdhc4;
mmc0 = &usdhc2;    /*SD card*/
mmc1 = &usdhc3;    /*none*/
mmc2 = &usdhc4;    /*Flash*/
serial0 = &uart1;  /*console*/
erial1 = &uart2;

第一天修改UART1

修改board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c，

1. uart1引脚对应错误。

2. usdhc3（未使用）占用uart1引脚，DAT6_RX、DAT7_TX

static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
//      IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
//      IOMUX_PADS(PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT6__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT7__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
};

static iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL)),
        IOMUX_PADS(PAD_S