Linux Input子系统知识框架【0基础扫盲】

前言：本文内容大部分来源于韦东山老师的学习文档，本人在学习过程中根据自己的理解将其整理成一个比较适合0基础入门的知识框架。

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1 什么是输入系统

 先来了解什么是输入设备？

        常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交付。

 什么是输入系统？

        输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？可以的。Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。

2 输入系统框架及调试

2.1 框架概述

        作为应用开发人员，可以只基于API使用输入子系统。但是了解内核中输入子系统的框架、了解数据流程，有助于解决开发过程中碰到的硬件问题、驱动问题。

        输入系统框架如下图所示：

        假设用户程序直接访问/dev/input/event0设备节点，或者使用tslib访问设备节点，数据的流程如下：

① APP发起读操作，若无数据则休眠；

② 用户操作设备，硬件上产生中断；

③ 输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。所谓输入事件就是一个“struct input_event”结构体。

④ 核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个handler来处理：

        从handler的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种handler，比如：evdev_handler、kbd_handler、joydev_handler等等。

        最常用的是evdev_handler：它只是把input_event结构体保存在内核buffer等，APP来读取时就原原本本地返回。它支持多个APP同时访问输入设备，每个APP都可以获得同一份输入事件。当APP正在等待数据时，evdev_handler会把它唤醒，这样APP就可以返回数据。

⑤ APP对输入事件的处理：

        APP获得数据的方法有2种：直接访问设备节点(比如/dev/input/event0,1,2,...)，或者通过tslib、libinput这类库来间接访问设备节点。这些库简化了对数据的处理。

2.2 编写APP需要掌握的知识

基于编写应用程序的角度，只需要理解这些内容：

（1） 内核中怎么表示一个输入设备？

        使用input_dev结构体来表示输入设备，它的内容如下：

（2） APP可以得到什么数据？

可以得到一系列的输入事件，就是一个一个“struct input_event”，它定义如下：

        每个输入事件input_event中都含有发生时间：timeval表示的是“自系统启动以来过了多少时间”，它是一个结构体，含有“tv_sec、tv_usec”两项(即秒、微秒)。

        输入事件input_event中更重要的是：type(哪类事件)、code(哪个事件)、value(事件值)，细讲如下：

① type：表示哪类事件

        比如EV_KEY表示按键类、EV_REL表示相对位移(比如鼠标)，EV_ABS表示绝对位置(比如触摸屏)。有这几类事件(参考Linux内核头文件)：

② code：表示该类事件下的哪一个事件

        比如对于EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数字键1、2、3，字母键A、B、C里等。所以可以有这些事件：

        对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有X方向、Y方向，还有压力值。所以code值有这些：

③ value：表示事件值

        对于按键，它的value可以是0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、2(表示长按)；

        对于触摸屏，它的value就是坐标值、压力值。

④ 事件之间的界线

        APP读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会上报X、Y位置信息，也可能会上报压力值。

APP怎么知道它已经读到了完整的数据？

        驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完毕。APP读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。同步事件也是一个input_event结构体，它的type、code、value三项都是0。

（3）输入子系统支持完整的API操作

        支持这些机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知。

3 调试技巧

3.1 确定设备信息

        输入设备的设备节点名为/dev/input/eventX(也可能是/dev/eventX，X表示0、1、2等数字)。查看设备节点，可以执行以下命令：

        # ls /dev/input/* -l 或 ls /dev/event* -l

        可以看到类似下面的信息：

 

        怎么知道这些设备节点对应什么硬件呢？可以在板子上执行以下命令：

        # cat /proc/bus/input/devices

        这条指令的含义就是获取与event对应的相关设备信息，可以看到类似以下的结果：

        那么这里的I、N、P、S、U、H、B对应的每一行是什么含义呢？

① I:id of the device(设备ID)

        该参数由结构体struct input_id来进行描述，驱动程序中会定义这样的结构体：

② N:name of the device：设备名称

③ P:physical path to the device in the system hierarchy：系统层次结构中设备的物理路径。

④ S:sysfs path：位于sys文件系统的路径

⑤ U:unique identification code for the device(if device has it)：设备的唯一标识码

⑥ H:list of input handles associated with the device：与设备关联的输入句柄列表。

⑦ B:bitmaps(位图)

PROP:device properties and quirks(设备属性)

EV:types of events supported by the device(设备支持的事件类型)

KEY:keys/buttons this device has(此设备具有的键/按钮)

MSC:miscellaneous events supported by the device(设备支持的其他事件)

LED:leds present on the device(设备上的指示灯)

        值得注意的是B位图，比如上图中“B: EV=b”用来表示该设备支持哪类输入事件。b的二进制是1011，bit0、1、3为1，表示该设备支持0、1、3这三类事件，即EV_SYN、EV_KEY、EV_ABS。

再举一个例子，“B: ABS=2658000 3”如何理解？

        它表示该设备支持EV_ABS这一类事件中的哪一些事件。这是2个32位的数字：0x2658000、0x3，高位在前低位在后，组成一个64位的数字：“0x2658000,00000003”，数值为1的位有：0、1、47、48、50、53、54，即：0、1、0x2f、0x30、0x32、0x35、0x36，对应以下这些宏：

        即这款输入设备支持上述的ABS_X、ABS_Y、ABS_MT_SLOT、ABS_MT_TOUCH_MAJOR、ABS_MT_WIDTH_MAJOR、ABS_MT_POSITION_X、ABS_MT_POSITION_Y这些绝对位置事件。

3.2使用命令读取数据

        调试输入系统时，直接执行类似下面的命令，然后操作对应的输入设备即可读出数据：

        # hexdump /dev/input/event0

        在开发板上执行上述命令之后，点击按键或是点击触摸屏，就会打印以下信息：

        上图中的type为3，对应EV_ABS；code为0x35对应ABS_MT_POSITION_X；code为0x36对应ABS_MT_POSITION_Y。上图中还发现有2个同步事件：它的type、code、value都为0。表示电容屏上报了2次完整的数据。