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RSS订阅原创 利用map_server保存地图时出现“wait for the map”
利用map_server保存地图时出现“wait for the map”
2022-08-13 14:42:13
1490
转载 针对git clone出现 fatal:unable to access...
转自https://blog.csdn.net/qq_33349365/article/details/101514412自己笔记，别看别看git config --global http.proxy http://127.0.0.1:1080git config --global https.proxy http://127.0.0.1:1080git config --global --unset http.proxygit config --global --unset htt
2022-01-01 18:33:58
756
原创 解决rosdep的问题
输入sudo rosdep init 出现ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.下载 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 将其中涉及到 raw.githu
2021-12-30 17:44:14
1297
原创 ROS update时出现 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654转载自其他博主，仅作为学习笔记https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
2021-12-30 15:25:20
545
原创 apt-get install 时出现 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend转载自其他人，仅个人笔记https://blog.csdn.net/qq_45089570/article/details/104137501
2021-12-30 11:16:06
1105
原创 机器人自主探索遇到的小bug，仅作为记录日常学习的笔记
在Github中找到了rrt自主探索的相关源码，但是自己的ROS是melodic版本的，而代码是Kinetic上跑的，所以编译遇到了一堆问题，也没解决，索性就删掉了不能编译的包，并打算参照源码编写turtlebot3模型的程序，按理说非常简单的事情，但是出现了TF树连接不上的问题。 rrt_exploration_tutorials这个包分为三种launch文件，分别为simple、single、mutl，区别就是simple没有加作用域，single的作用域为robot_...
2021-11-10 12:48:42
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原创 Ubuntu18.04中launch文件开机自启
本科毕业季，老板给我分配了三个人，其中有一个是实现小车4G通讯，师姐给我的思路是在ros主控端实现发布数据的launch文件开机自启，并通过qt将数据读取到。今天就讲一下如何实现launch文件开机自启吧。虽然没少看博客，但是第一次写博客还是心情忐忑的，万一写到一半不想写了hhhh。 之前上网找了很多方法问了很多人，launch文件的开机自启大致两种方法。1、用ros自带的功能包robot_upstart，这个真的是让我伤心透了，调了1天，和网上的步骤一模一样，也都会确认返回指令sudo...
2021-05-29 22:50:53
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MATLAB路径规划：模拟退火-粒子群全局路径规划+DWA动态局部规划代码
2023-04-12
空空如也
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