利用map_server保存地图时出现“wait for the map”

最新推荐文章于 2024-08-18 19:28:29 发布

一个快乐放匹小狗

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分类专栏： ROS map_server功能包文章标签： ubuntu

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出现这种情况大概率是map saver订阅的topic与本地地图的topic不同导致。

解决方案：可以参考Wiki

rosrun map_server map_saver [--occ <threshold_occupied>] [--free <threshold_free>] [-f <mapname>] map:=/your/costmap/topic

以本地topic为 /inflated_map 举例

rosrun map_server map_saver -f 存放地址 map:=/inflated_map

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Vihaclue的博客

01-28

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CN ROS Wiki ：http://wiki.ros.org/cn ROS学习系列——RViz实时监测机器人建立导航2D封闭空间地图过程（SLAM）原文地址：http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391 ROS的tf库：http://blog.exbot.net/archives/1686 ROS学习——轻松

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Now that ASP.NET 2.0 is a shipping product, it seems appropriate to revisit an issue that tops the new features wish lists of many developers: a SQL Server™ site map provider.As you probably know

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swfcsunboy

11-15

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为何在使用rosrun map_server map_saver -f map.pgm会出现[ INFO] [1686547500.541181842]: Waiting for the map？需要怎么解决

06-13

当使用"rosrun map_server map_saver -f map.pgm"命令时，出现"[INFO] [1686547500.541181842]: Waiting for the map"的提示，通常是因为在运行该命令之前没有发布地图。你可以尝试以下解决方案： 1. 确保你已经启动了地图服务器，例如：roslaunch map_server map_server.launch。 2. 确保你已经加载了地图文件，例如：rosparam set map_file /path/to/map.yaml。 3. 确保你已经使用rviz或其他工具订阅了地图话题，例如：rostopic echo /map。 4. 如果你已经完成上述步骤，但仍然出现"[INFO] [1686547500.541181842]: Waiting for the map"的提示，可能是由于地图服务器还没有完全加载地图。你可以等待一段时间，或者尝试重新启动地图服务器。希望这些解决方案能够帮助你解决问题。