【stm32Cubemx】STM32F103zet6战舰v3开发板——用PWM功能实现LED呼吸灯

首先找到开发板的LED引脚

LED	引脚
LED0	PB5
LED1	PE5

很显然有两个LED灯的引脚，注意，当我们在选择到底用哪个led显示的时候，一定要判断这个LED灯的引脚是否有pwm输出的功能！！！（如果选错了，则灯会一直不亮）

第一步 打开cubemx创建项目，选择好咱们相应开发板的型号

第二步 配置SYS、RCC（选择外部晶振）、时钟树

第三步 选择合适的led引脚作为pwm输出

右键选择PE5的引脚，显然没有TIM定时器功能，不能选用PE5

右键选择PB5引脚，有TIM3_CH2通道，选中即可

第四步 配置TIM_CH2的参数

在 Parameter Settings 页配置预分频系数为 72-1，计数周期(自动加载值)为 500-1，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 72MHz/72/500 = 2kHz

PWM频率：
Fpwm =Tclk / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
arr 是计数器值
psc 是预分频值

占空比：
duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)
TIM3->CCR1 用户设定值
比如 定时器频率Tclk = 72Mhz arr=499 psc=71 那么PWM频率就是720000/500/72= 2000Hz，即2KHz

arr=499,TIM3->CCR1=250 则pwm的占空比为50%
改CCR1可以修改占空比，修改arr可以修改频率

最后点击工程管理

用KEIL5打开项目，点击魔法棒配置

确保以下配置和我的一样

配置完毕，开始书写代码

编译下载即可，附上循环条件中的代码

  while (1)
  {
    while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal>0)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);
  }

实验最终现象：

led呼吸灯