- 博客(53)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++ 端侧 AI 视觉引擎的无锁并发与 Docker 工业级部署
本文详细记录了在树莓派5上构建C++端侧AI视觉引擎的全过程。通过C++17、ONNX Runtime零拷贝技术和POSIX底层管道优化，将YOLOv5s模型推理速度提升至5 FPS（纯CPU）。针对国内网络环境，采用apt直装Docker和本地文件拷贝方案，解决了官方脚本失效和下载超时问题。重点剖析了Docker容器化部署中的硬件隔离难题，提出改用本地媒体流验证推理引擎的方案，并分享了工业级Dockerfile编写技巧与缓存投毒等常见陷阱的解决方案。最终实现了一套可跨平台交付的高性能AI视觉引擎底座。
2026-05-16 16:15:29
342
原创 Windows WSL2 环境下的 YOLOv5 + ONNX Runtime C++ 工业级部署全指南
在端侧设备（如树莓派、RK3588）部署计算机视觉模型前，必须在 PC 端进行严格的算法重构与跨平台验证。本项目旨在带你从零搭建x86_64 架构开发环境，彻底剥离 Python 臃肿生态，完全使用 C++17 与 ONNX Runtime (ORT) 引擎，实现高性能的单帧极速推理，为后续的 ARM 端侧落地打下坚实的底层基座。
2026-05-16 13:49:32
410
原创 基于树莓派5的硬核端侧AI部署：无锁POSIX流水线 + ONNX Runtime零拷贝推理 (C++)
树莓派5端侧AI部署技术摘要 本项目提出了一种基于树莓派5的高性能端侧AI部署方案，采用C++17构建无锁POSIX流水线，实现低延迟计算机视觉推理。核心创新包括： 无锁视频流捕获：摒弃OpenCV原生接口，改用C语言popen调用rpicam-vid，通过POSIX管道实现无锁JPG帧解码，消除Linux文件锁导致的阻塞问题。 高效推理引擎：直接使用ONNX Runtime C++ API，剥离OpenCV DNN模块，启用图优化和多核并发加速。 零拷贝内存优化：将OpenCV矩阵裸指针直接映射到ORT
2026-05-16 13:39:04
391
原创 OneNet平台生成token注意事项
设备级鉴权时，字段为products/{产品id}/devices/{设备名}，key为设备级key里面填的应该是设备的密钥生成token的工具截图。
2026-04-19 22:24:59
62
原创 STM32F407XX_FLASH.ld:106: non constant or forward reference address expression for section .ARM.exta
在使用cmake和ninja编译调试项目时遇到了此问题。
2026-04-17 18:32:28
41
原创 使用VSCode开发嵌入式开发详细教程——步骤二项目实战
摘要：本文介绍了在VSCode中配置STM32开发环境的步骤。首先使用STM32CubeMX创建项目并选择CMake工具链，生成代码后用VSCode打开。完成编译后，重点讲解了调试配置文件的创建方法（launch.json），包括必须修改的ELF文件路径、芯片型号和OpenOCD配置文件选择。配置完成后可通过VSCode进行调试，若出现错误需提供完整报错信息。全文提供了详细的操作指引和配置示例。
2026-04-17 18:24:54
331
原创 使用VSCode开发嵌入式开发详细教程——步骤一配置环境（工作流：STM32CubeMX + arm-none-eabi-gcc + CMake + VSCode + OpenOCD+ clangd）
这篇文章详细介绍了搭建STM32开发环境的完整流程。主要内容包括：1）下载安装VSCode及必要插件（clangd、CMake等）；2）获取STM32CubeMX（需6.15以上版本）；3）配置arm-none-eabi-gcc交叉编译工具链；4）安装OpenOCD调试工具；5）准备CMake和Ninja构建工具；6）配置LLVM/clangd开发环境。文章提供了所有工具的官方下载链接，并重点说明了环境变量配置的关键步骤和验证方法。最后提示后续将介绍具体工程配置，为STM32开发做好基础环境准备。
2026-04-17 18:01:09
390
原创 【物联网实战项目】STM32C8T6+esp8266/mqtt+dht11+onenet+uniapp
在onenet官网创建设备，名字地区随便写，创建成功后点击设备详情页面。2、ch340串口连接底座（注意RXD和TXD的连接方式）1、stm32c8t6开发板连接stlinkv2下载线。附上main.c一部分代码文件。4、产品开发栏进行添加属性。
2024-05-27 17:48:36
3215
1
原创 【STM32】串口助手接受数据是乱码如何解决
打开工程，找到此文件(stm32f10x.h)的这个位置，如工程中未添加，可以从此文件（system_stm32f10x.c）第65行进行跳转。将自己使用的外部晶振系数修改一下，我的是c8t6，外部晶振为8Mhz，所以修改这个地方为8000000，大家根据自己的晶振实际参数进行修改。找到此文件（system_stm32f10x.c）的第1056行，进行倍频修改，按照72Mhz。我的配置为 8MHz * 9 =72MHz，所以此处我改为9倍频，大家根据实际情况修改。
2024-03-11 19:10:57
4342
1
原创 【stm32Cubemx】STM32F103zet6战舰v3开发板——用PWM功能实现LED呼吸灯
stm32F103ZET6战舰开发板使用pwm输出led呼吸灯
2024-03-06 14:40:36
1746
原创 Sublime text免费安装教程
链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1HZr11nl_qUZ8SuIFRK3fxg提取码：4mg9。
2023-09-24 17:46:49
1547
原创 搭建大数据平台常用的端口号
7077：spark基于standalone的提交任务的端口号。18080：historyServer的webUI的端口号。8080：master的webUI，Tomcat的端口号。4040：application的webUI的端口号。9083：hive的metastore的端口号。8081：worker的webUI的端口号。60010：Hbase的webUI的端口号。50070：HDFSwebUI的端口号。8088：yarn的webUI的端口号。8080：sparkwebUI的端口号。
2023-09-24 12:12:31
490
原创 SpringBoot入门到入土
SpringBoot是Spring中的一个成员， 可以简化Spring，SpringMVC的使用。他的核心还是IOC容器。特点：创建spring应用内嵌的tomcat， jetty ， Undertow提供了starter起步依赖，简化应用的配置。比如使用MyBatis框架 ， 需要在Spring项目中，配置MyBatis的对象 SqlSessionFactory ， Dao的代理对象。
2023-09-24 09:50:03
294
原创 Vue出现Use // eslint-disable-next-line to ignore the next line.
在你创建的脚手架目录下找到名为vue.config.js的文件添加以下代码即可成功。
2023-09-24 09:46:17
204
原创 docker: Error response from daemon: pull access denied for 9c, repository does not exist or may requ
遇到此问题，直接进行重启docker。
2023-09-24 09:44:13
2806
原创 服务器被植入挖矿病毒-xmrig
今天早晨登录宝塔面板发现服务器CPU占用率和内存都爆满了，赶紧检查一下服务器的进程使用top命令查看服务器的cpu和内存占用情况。
2023-09-24 09:41:56
3664
原创 伪分布模式下Hadoop启动没有namenode节点
发现是我的docker代理在使用9000端口，和我的datanode端口冲突，导致我的datanode起不来。hadoop@hadoop:~$ sudo kill -9 7975（7975是端口号）可用第二种方法：修改core-site.xml文件，把9000改成其他如9001。最后重新执行启动脚本，jps就可以看到NameNode了。原因：是端口9000已经被占用，解决办法有两个，重启hadoop就可以看到NameNode啦！第一种：查找占用端口的进程，kill掉它。如果已占用进程需要使用9000端口，
2023-09-24 09:34:36
1125
原创 [29523] Cannot open self /usr/local/bin/docker-compose or archive /usr/local/bin/docker-compose.pkg
解决方案：1、打开docker的官方网站，找到compose的安装目录链接：https://docs.docker.com/compose/install/进去之后往下滑，找到图片所示位置！2、执行图片所标注的命令(1)下载docker-composesudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/lo
2021-12-15 21:11:39
1793
原创 docker (56) Recv failure: Connection reset by peer
如果出现以下错误：docker (56) Recv failure: Connection reset by peer，按照此文章进行排错！
2021-12-15 16:10:55
6527
2
原创 21年省赛pom文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/mav
2021-12-14 21:44:32
106
原创 Spark连接Hive的两种方式
一、使用hive-site.xml第一步：将集群中的hive-site.xml的内容复制出来，并放在idea项目的resources下，要求文件命名为：hive-site.xml<configuration> <property> <name>datanucleus.schema.autoCreateAll</name> <value>true</value> </property><pr
2021-12-14 21:42:24
8926
原创 Flink(Scala版)消费Kafka数据存入Mysql
使用Flume采集日志存入kafka，并用Flink消费kafka数据，最后存入Mysql中
2021-12-05 15:06:52
2376
1
转载 Redis常用命令大全
1.基于内存的key-value数据库2.基于c语言编写的，可以支持多种语言的api //set每秒11万次，取get 81000次3.支持数据持久化4.value可以是string，hash， list， set, sorted set使用场景去最新n个数据的操作排行榜，取top n个数据 //最佳人气前10条精确的设置过期时间计数器实时系统， 反垃圾系统pub， sub发布订阅构建实时消息系统构建消息队列缓存cmd访问redisredis-cli.exe -h 127.0
2021-12-05 11:48:17
225
原创 Hive操作
#分区中的参数不要与原表中的参数一样；#多个参数或是多个分区参数用，隔开#row foramat…是指定列切割符，lines terminated by '切割符’是指定行切割符操作分区表查看表的分区 SHOW PARTITION 表名；增加分区#增加单个分区ALTER TABLE 表名 ADD PARTITION(列名称 数据类型);#增加多级分区ALTER TABLE 表名 ADD PARTITION(列名称 数据类型) PARTITION(列名称 数据类型);删除分
2021-12-04 12:19:04
738
1
原创 SparkSql清洗Hive中数据并存入Mysql
一、准备数据因为数据目前在本地，所以先将数据上传至Hive，再进行清洗。上传步骤：1、将数据上传至虚拟机中：使用rz -E 选择文件2、进入hive，选择数据库，并进行建表create table data(TRIP_ID string,CALL_TYPE string,ORIGIN_CALL string,ORIGIN_STAND string,TAXI_ID string,TIME_STAMP string,DAY_TYPE string,MISSING_DATA string,PO
2021-12-03 16:14:44
2251
转载 Hive 建表语句详解
一、HQL建表语法格式（hql不区分大小写，[ ]中的属性是可选属性）CREATE [EXTERNAL] TABLE [IF NOT EXISTS] table_name[ (col_name data_type [COMMENT col_comment], ...) ][COMMENT table_comment][PARTITIONED BY(col_name data_type [COMMENT col_comment],...) ][CLUSTERED BY (col_name,col_
2021-12-03 11:52:04
17342
原创 Spark程序打包至虚拟机运行
首先将打包好的jar包上传至虚拟机我的jar包统一放在/usr/apps/jar目录中接下来进入spark的目录cd /usr/apps/spark-2.1.1/以下代码为提交jar包到spark运行的命令./bin/spark-submit \--class test \--master spark://master:7077 \/usr/apps/jar/test1-1.0-SNAPSHOT.jar \注意：严格按照此格式编写，如若格式不对，容易出现异常。其他配置参数：（以下
2021-11-23 19:45:35
1041
原创 低版本kafka相关命令
查看kafka的list列表命令./kafka-topics.sh --list --zookeeper 192.168.38.141:2181
2021-11-22 21:24:27
296
1
原创 Flume监听端口并存入Kafka
第一步：编写flume的配置文件ListenPort.conf 文件用来监听本地的55555端口，并将数据存入kafka中# Name the components on this agent# 分别给agent中组件定义别名a1.sources = r1a1.sinks = k1a1.channels = c1 # Describe/configure the source# 配置接收方法、地址和端口号a1.sources.r1.type = netcata1.sources.r1.
2021-11-22 21:02:48
2436
原创 Spark读写MYSQL
抽取MYSQL数据并保存到新的表中import org.apache.spark.sql.{SaveMode, SparkSession}import java.util.Properties//TODO 1. 查询后写入object SparkReadMysql3 { def main(args: Array[String]): Unit = { val spark = SparkSession.builder().appName("sparksql").master("local"
2021-11-10 20:31:03
338
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人