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UAV
文章平均质量分 81
阳光杨
这个作者很懒,什么都没留下…
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AutoTrack-CVPR2020
问题引出:大多数现有的基于判别相关滤波器(DCF)的跟踪器试图引入预定义的正则化项来改善目标对象的学习,例如SRDCF在正则化项上引入了一个空间权重矩阵去惩罚目标区域外的滤波器系数,STRCF通过引入了时间正则化项使得滤波器可以在异常发生时(如遮挡)被动更新。由于这些正则项的引入,需要提前预定义很多的超参数,但是经过很多努力,这些超参数的微调仍然不能适应设计者没有想到的新情况。本文创新点:1,同时利用隐藏在响应图中的局部和全局信息,提出了一种新的时空正则化项2,开发了一种新的基于DCF的跟踪原创 2022-04-22 09:27:00 · 4482 阅读 · 1 评论 -
ARCF:Learning Aberrance Repressed Correlation Filters for Real-Time UA V Tracking
本文是运用于UAV跟踪的一篇文章, 并且以BACF为基准,首先作者论述了BACF的工作原理,是通过扩大搜索区域,使更多的背景信息去训练滤波器,并且利用剪切矩阵将目标从背景模板中剪切出来,从而提高样本质量以及提高计算速度,但是也因此引入了很多背景噪声,连同目标遮挡或光照变化等一些挑战因素,从而导致检测过程中可能会出现目标定位异常。针对上述问题。本文提出一种异常抑制相关滤波器,是通过在训练阶段就去抑制异常发生的一种滤波器,通过在BACF目标函数的基础上引入一个表示前后两帧响应图差别的欧几里得范数,M1和M2原创 2022-04-17 10:13:20 · 951 阅读 · 0 评论 -
基于DCF的UAV跟踪:综述和试验评估(翻译)
摘要 航空跟踪是遥感领域最活跃的应用之一,它展现了无处不在的奉献精神和卓越的性能。尤其是基于无人机的遥感系统,配备了视觉跟踪手段,已经广泛应用于航空、航海、农业、交通和公共安全等领域。如上所述,基于无人机的航空跟踪平台已经从研究阶段逐步发展到实际应用阶段,成为未来主要的航空遥感技术之一。然而,由于现实世界的复杂情况,例如恶劣的外部挑战、无人机机械结构的振动(特别是在强风条件下)、复杂环境中的机动飞行以及有限的机载计算资源,准确性、鲁棒性和高效率对于机载跟踪方法都至关重要。翻译 2022-04-03 15:15:45 · 2453 阅读 · 4 评论