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RSS订阅原创 计算机网络 ,ip地址(网络号，主机号)，网关，路由
1、ip：用来唯一标识互联网中的一个网络或一台主机。2、网络号：ip地址包含了网络号(与子网掩码相与)，主机号，主机可以与具有相同的网络号的设备直接通讯，在没有连接设备的情况下，即使共享相同的物理网段，网络号不同则无法进行通讯。3、主机号：网络号标识在同一个网段上的所有宿主机(规定了网段)，主机好标识该网段上的一个宿主机，即解释了在整个Internet上的每个计算机都依靠各自唯一的IP地址来标识。
2023-04-26 18:06:45
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原创 Linux 系统文件权限管理(参考菜鸟教程)
ls -l如图所示:1、第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件等等。2、接下来分别是文件属主用户，同一个用户组用户，其他用户的持有该文件的权限以三个为一组，且均为 rwx 的三个参数的组合。其中， r 代表可读(read)、 w 代表可写(write)、 x 代表可执行(execute)3、再接下来就是文件属主名称以及属主用户组的名称。
2023-04-26 11:46:12
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原创 node.js中的JWT（运用bcrypt加密）用户密码加密
参数str 自定义字符串，这相当于一个密钥secret(这时运用bcrypt.hashSync((new Date()).toString(), 5)生成秘钥)，服务器端需要妥善保管。time的取值，'15d'表示15天,'2h'表示2小时。jsonwebtoken提供了一个函数sign用于加密生成jwt,格式jwt.sign(data,str,options)jsonwebtoken提供了一个函数verify用于解密jwt,格式jwt.verify(token,str)参数data 表示要加密的数据。
2023-04-17 11:32:03
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原创 Cmake
CMake是一个构建系统，可以用于构建跨平台的C和C++项目，node.js中常用Cmake作为许多C和C++的第三方库构建系统。二、将源代码构建成可执行文件。
2023-03-20 11:34:56
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原创 git 本地分支和远端分支的交互，git stash
由于疏忽，本应该在dev分支开发的内容，却在master上进行了开发，需要重新切回到dev分支上进行开发，可以用git stash将内容保存至堆栈中，之后再从堆栈中拉出来(stash中的内容不仅仅可以恢复到原先开发的分支，也可以恢复到其他任意指定的分支上)，git stash作用的范围包括工作区和暂存区中的内容，也就是说没有提交的内容都会保存至堆栈中。一、拉取远程分支到本地分支，并进行关联。二、本地分支推送到远端分支。
2023-03-10 10:58:14
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原创 opencv立体图像的深度图
区域斑点范围和大小：基于块的匹配器通常会在对象边界附近产生“斑点”，其中匹配窗口捕获一侧的前景和背景 在另一场景中，匹配器似乎还在桌子上投影的纹理中找到小的虚假匹配项。1、StereoBM_create():该算法使用极几何来计算所谓的视差图，它是对图像中检测到的不同深度的基本表示。通常，你不需要调整这些。当你熟悉StereoBM时，会有一些参数，可能需要微调参数以获得更好，更平滑的结果。它越大，可见深度的范围就越大，但是需要更多的计算。min_disparity：从开始搜索的左像素的x位置开始的偏移量。
2022-11-25 16:39:33
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原创 opencv的极线几何
当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们会丢失一个重要的信息，即图像的深度。一个解决方案如我们的眼睛的方式使用两个相机（两只眼睛），这就是所谓的立体视觉。PO1O2为极平面，l1和l2为极线,e1和e2为极点。原因：左边的摄像机，我们无法找到与图像中的点x相对应的3D点，因为线OX上的每个点都投影到图像平面上的相同点(没有一一对应)，即图O中的一个点因为深度不确定。但是考虑右边的摄像机得到的图像。现在OX线上的不同点投射到右侧的不同点（xx'）。所以对于这两幅图像，我们可以对正确的三维点进行三角测量。
2022-11-25 16:16:21
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原创 opencv的姿势估计讲解加上代码
我们绘制长度为3的轴，因此我们的X轴从(0,0,0)绘制为(3,0,0)，对于Y轴从(0,0,0)绘制到(0,3,0),对于Z轴，从(0,0,0)绘制为(0,0,-3)。负号表示它被拉向相机。姿势估计：给定图像，我们可以利用相机矩阵，失真系数等来计算其中物体在空间中的位置。如果我们知道物体在空间中的位置，我们可以在其中绘制一些2D图来模拟3D效果。我们想在棋盘的第一个角上绘制我们的3D坐标轴（X，Y，Z轴）。X轴为蓝色，Y轴为绿色，Z轴为红色。在实际中，Z轴应该与我们的棋盘平面垂直，因为棋盘平面是Z=0。
2022-11-25 14:30:59
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原创 opencv相机校准和3D重建代码部分
返回来一个给定形状和类型的用0填充的数组；shape:形状dtype:数据类型，可选参数，默认numpy.float64order:可选参数，c代表与c语言类似，行优先；F代表列优先输出：reshape()函数的功能是改变数组或矩阵的形状a.reshape(m,n)表示将原有数组a转化为一个m行n列的新数组，a自身不变。m与n的乘积等于数组中的元素总数。reshape(m,n)中参数m或n其中一个可写为"-1"，"-1"的作用在于计算机根据原数组中的元素总数自动计算行或列的值。
2022-11-23 15:37:07
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原创 opencv的相机校准和3D建模的理论知识
当成像仪被粘贴在摄像机的时候，会存在一定的误差，是平面和透镜不完全平行，从而产生切向畸变，也就是说，如果一个矩形被投影到成像仪上时，可以会变成一个梯形，切向畸变可以通过如下公式校正，x,y,r,xcorreted,ycorreted参数跟以上意义一样。：也称真实或现实世界坐标系，或全局坐标系。3、图像坐标系：分为图像物理坐标系和图像像素坐标系，以摄像机拍摄的二维图片为基准建立的坐标系，指物体在图片的位置。：摄像坐标系的原点在摄像机的光心上，z轴与摄像机光轴平行，x，y 一般与图像物理坐标系的Ｘ，Ｙ平行。
2022-11-22 20:44:21
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原创 Git和GitHub(尚硅谷的视频教学)
Git 是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。Git 易于学习，占地面积小，性能极快。它具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。其性能优于 Subversion、CVS、Perforce 和 ClearCase 等版本控制工具。
2022-11-03 17:27:31
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原创 Node.js（黑马教程 在项目中操作 MySQL，前后端身份认证）
另外，具体使用何种开发模式并不是绝对的，为了同时兼顾了首页的渲染速度和前后端分离的开发效率，一些网站采用了首屏服务器端渲染 + 其他页面前后端分离的开发模式。客户端第一次请求服务器的时候，服务器通过响应头的形式，向客户端发送一个身份认证的 Cookie，客户端会自动将 Cookie 保存在浏览器中。随后，当客户端浏览器每次请求服务器的时候，浏览器会自动将身份认证相关的 Cookie，通过请求头的形式发送给服务器，服务器即可验明客户端的身份。因此，客户端不需要使用 Ajax 这样的技术额外请求页面的数据。
2022-10-24 16:16:09
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原创 node.js (黑马教程 Express ，Express 路由，Express 中间件，使用 Express 写接口)
概念：官方给出的概念：Express 是基于 Node.js 平台，快速、开放、极简的 Web 开发框架。通俗的理解：Express 的作用和 Node.js 内置的 http 模块类似，是专门用来创建 Web 服务器的。Express 的本质：就是一个 npm 上的第三方包，提供了快速创建 Web 服务器的便捷方法。http 内置模块用起来很复杂，开发效率低；Express 是基于内置的 http 模块进一步封装出来的，能够极大的提高开发效率。
2022-10-23 20:57:35
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原创 Node.js（黑马教程 模块化 npm和包 模块加载机制）
和函数作用域类似，在自定义模块中定义的变量、方法等成员，只能在当前模块内被访问，这种模块级别的访问限制，叫做模块作用域。模块作用域的好处防止了全局变量污染的问题使用 require() 加载自定义模块时，必须指定以 ./ 或 ../ 开头的路径标识符。在加载自定义模块时，如果没有指定 ./ 或 ../ 这样的路径标识符，则 node 会把它当作内置模块或第三方模块进行加载。
2022-10-22 23:04:16
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原创 Node.js（初识node.js以及内置函数fs，path，http）（黑马视频教学day1）
首先我们在学习node.js时，我们要学习到JavaScript的一些基本理论1、为什么JavaScript能够在浏览器运行 因为浏览器上都有JavaScript的执行引擎2、为什么JavaScript可以操作DOM和BOM 因为浏览器都内部配置了DOM和BOM这样的API函数3、JavaScript运行环境如图所示一、node.js是什么：Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。通过两个运行环境对比，内置API不同。
2022-10-22 17:51:50
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原创 Docker（黑马视频教学的笔记，不包含环境配置）
Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级，可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上。总结来说：docker是一种容器技术，解决软件跨环境迁移的问题（解决运行环境和软件配置问题的软件容器）。镜像（Image）:Docker 镜像（Image），就相当于是一个root文件系统。比如官方镜像 ubuntu：16.04 就包含了完整的一套Ubuntu16.04最小系统的root文件系统。
2022-10-21 12:10:16
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原创 笔试经常用到的方法，String，Map，Set，LinkedList
1、boolean startsWith（字符串a）是不是以字符串a开头的。2、boolean endsWith（字符串a）是不是以字符串a结尾的。remove（key）Hashmap删除这个key值下的value。10、repalce（字符串a，字符串b）替换字符串。12、contains（字符串a）包不包含字符串a。put（key，value）添加key-value。put（key，value）添加key-value。get（key）取得对应key的value。ndexOf(char) 从后向前查找。
2022-09-06 18:04:34
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原创 SSM的了解
首先ssm分为Spring，SpringMVC,MyBatise以前的写代码的对象都是字节创建自己用（自给自足）现在有了ioC我们只要声明需要说明对象，对象的构建我们不用管，对象由Spring容器给我们注入进来的。这么看来ioC是一种行为，而依赖注入是思想。简单说 就是在不改变方法原代码的基础上，对方法进行功能增强本质上是生成了一个新的类，叫做代理类。
2022-09-06 17:19:59
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原创 JVM后篇
存放方法，主要是指令数据，以字节码为代表的指令数据，也会有部分附属的方法基本信息（扩展来说，就是存放类信息）。有了GC之后，相对的解放了开发人员的心智，让开发人员只需要考虑什么时候需要一块内存，不需要考虑什么内存不再需要。从权力和义务的角度来讲，逻辑上把内存的使用权和所有权分离出来，我们只享受一段内存的使用权，没有所有权。由于整理过程，是GC变得复杂，耗时变得无法接受，需要进行设计，来对GC性能进行优化。GC相当于房东，有很多房间，分配内存（把房子租出去），回收内存（把房子收回来）...
2022-07-27 11:39:04
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原创 JVM上篇
一、java代码的一生：一、开发阶段：需求分析，编码，编译，测试源码数据：一定储存在某个介质上，并且希望是持久化存储，所有一般保存在硬盘中，抽象成文件形式（一般以.java结尾，称为java文件）程序=数据+指令（保存在一个文件中，但是人类来说不容易理解，所以一般是分开的）一类.java文件包含了数据(静态属性，属性，字面量的具体值的能代表)和指令（方法，静态方法，构造器，初始化代码块等）数据全放在源文件中，管理起来不方便，所以构造性的数据单独存放（保存成数据库的数据，资源文件：视频，音频，文本，图片）一组
2022-07-25 17:31:08
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原创 Linux常见命令行
cp-rf源路径目标路径递归式的把源目录下的文件复制到目标文件下。cp源文件路径目标文件路径把源文件复制到目标文件下。*通用符如rm-f*代表删除这个目录下的所有文件。mv源目录路径目标路径把源文件移到目标路径下。rm-f目录路径强制性删除目录，不提示直接删除。head-n3文件路径显示前3行内容。tail-n3文件路径显示后3行内容。cat-n文件路径显示行号查看文件内容。把A的标准输出，通过通道，到达B的标准输入。...
2022-07-20 12:21:32
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原创 web项目的一些方法，步骤
首先把html页面创建出来例如：提交这个可以请求一个.js资源这时就可以在.js中创建ajaxvar xhr=XMLhttprequest()xhr.open('get','/.')再请求一个动态资源xhr.onload=function
2022-06-30 13:47:02
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原创 每日一题：Day13
1、HJ74 参数解析import java.util.*;public class Main { public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); String str = sc.nextLine(); int count=0; for(int i=0;i
2022-06-12 17:08:30
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原创 每日一题：Day12
HJ60 查找组成一个偶数最接近的两个素数:import java.util.*;public class Main { public static boolean iszhishu(int n){ for(int i=2;i*i
2022-06-12 11:21:17
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原创 每日一题:Day11
1、HJ86 求最大连续bit数import java.util.*;public class Main { public static void main(String args[]){ Scanner sc=new Scanner(System.in); int n=sc.nextInt(); int count=0; int max=0; while(n!=0){ if((n&1)==1){ count+
2022-06-12 09:54:31
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原创 HTTP协议 ，用Servlet开发动态资源，get post方法 资源重定向 面试题
静态资源vs动态资源：静态资源：提前写好的内容，tomcat读取文件即可动态资源：通过代码片段写好的内容，tomcat调用代码片段，运行生成内容首先有一个json的文件 其次有一个js文件，js通过创建XMLHttpRequst对象xhr来进行发送HTTP请求再调用对象发送要求资源的方法 xhr.open（"请求方法"，"要请求资源的路径")再通过事件驱动的方式接收响应内容，改变DOM树xhr.onload=fuction{}：其中xhr/this是事件源，xhr.responseTest是响应体 有一个
2022-06-10 16:39:42
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原创 HTTP协议
HTTP协议是应用层的协议，是超文本传输协议（以资源为单位）（文本型协议对人类便利，计算机不友好）其是应用层协议，用户态的程序依赖传输层协议支持版本分为：1.0 1.1(基于tcp) 2.0 3.0（基于udp）HTTP协议客户端：浏览器 App应用等HTTP协议服务器端：web服务器/HTTP服务器客户端请求资源，服务器端响应资源首先介绍HTTP协议请求：HTTP要说明请求什么资源：①请求哪个资源②本次请求的操作③描述请求内容（请求元信息）④可能携带的资源内容唯一资源描述符（URI） 唯一资源定位符（UR
2022-06-08 17:31:23
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原创 每日一题：Day9
1、CM72 另类加法给定两个int A和B。编写一个函数返回A+B的值，但不得使用+或其他算数运算符。测试样例：A^B是不进位的两数相加(A&B)<<1是进位的两数相加只有当没有进位了，才可以直接相加 即(A&B)<<1=0返回A^Bimport java.util.*;public class UnusualAdd { public int addAB(int A, int B) { // write c...
2022-06-02 14:58:52
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原创 每日一题:Day8
1、WY22 Fibonacci数列Fibonacci数列就形如：0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, ...，在Fibonacci数列中的数我们称为Fibonacci数。给你一个N，你想让其变为一个Fibonacci数，每一步你可以把当前数字X变为X-1或者X+1，现在给你一个数N求最少需要多少步可以变为Fibonacci数。import java.util.*;public class Main {public static void main(String[] args){.
2022-05-28 16:55:42
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原创 每日一题：Day7
1、WY20两种排序方法考拉有n个字符串字符串，任意两个字符串长度都是不同的。考拉最近学习到有两种字符串的排序方法： 1.根据字符串的字典序排序。例如："car" < "carriage" < "cats" < "doggies < "koala"2.根据字符串的长度排序。例如："car" < "cats" < "koala" < "doggies" < "carriage"考拉想知道自己的这些字符串排列顺序是否满足这两种排序方法，考拉要忙着吃树.
2022-05-28 16:23:11
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原创 IP协议（网络层）以太网（数据链路层）
一、IP地址IP地址：IP地址分为IPv4（32位无符号整数）IPv6(128位无符号整数)IP地址是由网络号（标志主机在哪个网络）和主机号（主机在网络是多少编号）组成IP地址大多是IPv4，可以用点分法表示如：192.168.3.154 而IPv6则是没有点早期IP地址划分为：把IP地址前一个数，转二进制即可看出是哪一类怎么划分网络号和主机号呢 就是用子网掩码（mask）网络号：是IP与上子网掩码的结果主机号：是IP与上子网掩码的反码的结果A类的IP地址范围（10.
2022-05-27 13:11:21
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原创 每日一题：Day6
WY16 不要二1、二货小易有一个W*H的网格盒子，网格的行编号为0~H-1，网格的列编号为0~W-1。每个格子至多可以放一块蛋糕，任意两块蛋糕的欧几里得距离不能等于2。对于两个格子坐标(x1,y1),(x2,y2)的欧几里得距离为:( (x1-x2) * (x1-x2) + (y1-y2) * (y1-y2) ) 的算术平方根小易想知道最多可以放多少块蛋糕在网格盒子里。因为欧几里得距离为:( (x1-x2) * (x1-x2) + (y1-y2) * (y1-y2) ) 的算术平方根 且不
2022-05-26 18:49:44
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原创 Day5 每日一题
1、牛客：WY18统计回文“回文串”是一个正读和反读都一样的字符串，比如“level”或者“noon”等等就是回文串。花花非常喜欢这种拥有对称美的回文串，生日的时候她得到两个礼物分别是字符串A和字符串B。现在她非常好奇有没有办法将字符串B插入字符串A使产生的字符串是一个回文串。你接受花花的请求，帮助她寻找有多少种插入办法可以使新串是一个回文串。如果字符串B插入的位置不同就考虑为不一样的办法。string和stringbuilder的区别：string是常量是不能修改的，stringbuilder..
2022-05-26 17:05:03
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原创 传输层的udp和tcp协议
一、udp协议udp是传输层（进程到进程）的协议，是面对数据报，无连接，不可靠以下为udp协议的形式：16位udp长度，表示整个数据报（udp首部+udp数据）udp是定长的包头，方便进行解包校验和：发送端（udp):按照cpc算法，将内存计算出checksum值，记为n1，填充到包头中，接收端（udp） 接受数据，计算n2，如果n1！=n2说明数据不同，直接丢弃，如果相等则大概率数据是正确的，可以正常交付。实现步骤:1、socket 有本地端口 填写 源端口..
2022-05-26 15:23:56
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原创 计算网络原理和其中的tcp协议和udp协议
一、首先了解网络分层从高向下为：应用层->传输层->网络层->数据链路层->物理层从它们功能进行划分如下：这里面有很多名词要解释一下：一、首先局域网（LAN）:就好比国家 而广域网（WANW）:就好比世界二、集线器：只负责对数据的复制，所有主机都能收到（为了让目标主机收到数据，我们需要在数据中携带协议）如图所示三、交换机：就是在寄存器的基础上，知道数据应该发给谁，只发给该主机四、路由器：是划分多给LAN的设备，同时属于多个LAN五、MA
2022-05-23 21:44:25
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原创 每日一题_Day4:1、WY33 计算糖果(牛客) 2、DD5 进制转换
1、import java.util.*;public class Main{ public static void main(String[] args){ Scanner scanner=new Scanner(System.in); int a=scanner.nextInt(); int b=scanner.nextInt(); int c=scanner.nextInt(); int d=scanner...
2022-05-15 15:16:10
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原创 每日一题_第三天：1、字符串中找出连续最长的数字串 2、
1、import java.util.*;public class Main{ public static void main(String[] args){ Scanner scanner=new Scanner(System.in); String str=scanner.nextLine(); String cur=""; String end=""; int i=0; for( i=0;i...
2022-05-15 14:12:18
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