叶子★-CSDN博客

原创计算机网络 ,ip地址(网络号，主机号)，网关，路由

1、ip：用来唯一标识互联网中的一个网络或一台主机。2、网络号：ip地址包含了网络号(与子网掩码相与)，主机号，主机可以与具有相同的网络号的设备直接通讯，在没有连接设备的情况下，即使共享相同的物理网段，网络号不同则无法进行通讯。3、主机号：网络号标识在同一个网段上的所有宿主机(规定了网段)，主机好标识该网段上的一个宿主机，即解释了在整个Internet上的每个计算机都依靠各自唯一的IP地址来标识。

2023-04-26 18:06:45 3325 1

原创 Linux 系统文件权限管理(参考菜鸟教程)

ls -l如图所示:1、第一个字符代表这个文件是目录、文件或链接文件等等。2、接下来分别是文件属主用户，同一个用户组用户，其他用户的持有该文件的权限以三个为一组，且均为 rwx 的三个参数的组合。其中， r 代表可读(read)、 w 代表可写(write)、 x 代表可执行(execute)3、再接下来就是文件属主名称以及属主用户组的名称。

2023-04-26 11:46:12 1445

原创 node.js中的JWT（运用bcrypt加密）用户密码加密

参数str 自定义字符串，这相当于一个密钥secret(这时运用bcrypt.hashSync((new Date()).toString(), 5)生成秘钥)，服务器端需要妥善保管。time的取值，'15d'表示15天,'2h'表示2小时。jsonwebtoken提供了一个函数sign用于加密生成jwt,格式jwt.sign(data,str,options)jsonwebtoken提供了一个函数verify用于解密jwt,格式jwt.verify(token,str)参数data 表示要加密的数据。

2023-04-17 11:32:03 553

原创 Cmake

CMake是一个构建系统，可以用于构建跨平台的C和C++项目，node.js中常用Cmake作为许多C和C++的第三方库构建系统。二、将源代码构建成可执行文件。

2023-03-20 11:34:56 131

原创 git 本地分支和远端分支的交互，git stash

由于疏忽，本应该在dev分支开发的内容，却在master上进行了开发，需要重新切回到dev分支上进行开发，可以用git stash将内容保存至堆栈中，之后再从堆栈中拉出来(stash中的内容不仅仅可以恢复到原先开发的分支，也可以恢复到其他任意指定的分支上)，git stash作用的范围包括工作区和暂存区中的内容，也就是说没有提交的内容都会保存至堆栈中。一、拉取远程分支到本地分支，并进行关联。二、本地分支推送到远端分支。

2023-03-10 10:58:14 115

原创 Kafka

消息队列。

2023-02-27 15:12:31 235

原创 opencv立体图像的深度图

区域斑点范围和大小：基于块的匹配器通常会在对象边界附近产生“斑点”，其中匹配窗口捕获一侧的前景和背景在另一场景中，匹配器似乎还在桌子上投影的纹理中找到小的虚假匹配项。1、StereoBM_create():该算法使用极几何来计算所谓的视差图，它是对图像中检测到的不同深度的基本表示。通常，你不需要调整这些。当你熟悉StereoBM时，会有一些参数，可能需要微调参数以获得更好，更平滑的结果。它越大，可见深度的范围就越大，但是需要更多的计算。min_disparity：从开始搜索的左像素的x位置开始的偏移量。

2022-11-25 16:39:33 548

原创 opencv的极线几何

当我们使用针孔相机拍摄图像时，我们会丢失一个重要的信息，即图像的深度。一个解决方案如我们的眼睛的方式使用两个相机（两只眼睛），这就是所谓的立体视觉。PO1O2为极平面，l1和l2为极线,e1和e2为极点。原因：左边的摄像机，我们无法找到与图像中的点x相对应的3D点，因为线OX上的每个点都投影到图像平面上的相同点(没有一一对应)，即图O中的一个点因为深度不确定。但是考虑右边的摄像机得到的图像。现在OX线上的不同点投射到右侧的不同点（xx'）。所以对于这两幅图像，我们可以对正确的三维点进行三角测量。

2022-11-25 16:16:21 2218

原创 opencv的姿势估计讲解加上代码

我们绘制长度为3的轴，因此我们的X轴从(0,0,0)绘制为(3,0,0)，对于Y轴从(0,0,0)绘制到(0,3,0),对于Z轴，从(0,0,0)绘制为(0,0,-3)。负号表示它被拉向相机。姿势估计：给定图像，我们可以利用相机矩阵，失真系数等来计算其中物体在空间中的位置。如果我们知道物体在空间中的位置，我们可以在其中绘制一些2D图来模拟3D效果。我们想在棋盘的第一个角上绘制我们的3D坐标轴（X，Y，Z轴）。X轴为蓝色，Y轴为绿色，Z轴为红色。在实际中，Z轴应该与我们的棋盘平面垂直，因为棋盘平面是Z=0。

2022-11-25 14:30:59 1046

原创 opencv相机校准和3D重建代码部分

返回来一个给定形状和类型的用0填充的数组；shape:形状dtype:数据类型，可选参数，默认numpy.float64order:可选参数，c代表与c语言类似，行优先；F代表列优先输出：reshape()函数的功能是改变数组或矩阵的形状a.reshape(m,n)表示将原有数组a转化为一个m行n列的新数组，a自身不变。m与n的乘积等于数组中的元素总数。reshape(m,n)中参数m或n其中一个可写为"-1"，"-1"的作用在于计算机根据原数组中的元素总数自动计算行或列的值。

2022-11-23 15:37:07 1170

原创 opencv的相机校准和3D建模的理论知识

当成像仪被粘贴在摄像机的时候，会存在一定的误差，是平面和透镜不完全平行，从而产生切向畸变，也就是说，如果一个矩形被投影到成像仪上时，可以会变成一个梯形，切向畸变可以通过如下公式校正，x,y,r,xcorreted,ycorreted参数跟以上意义一样。：也称真实或现实世界坐标系，或全局坐标系。3、图像坐标系：分为图像物理坐标系和图像像素坐标系，以摄像机拍摄的二维图片为基准建立的坐标系，指物体在图片的位置。：摄像坐标系的原点在摄像机的光心上，z轴与摄像机光轴平行，x，y 一般与图像物理坐标系的Ｘ，Ｙ平行。

2022-11-22 20:44:21 2415

原创 Git和GitHub(尚硅谷的视频教学)

Git 是一个免费的、开源的分布式版本控制系统，可以快速高效地处理从小型到大型的各种项目。Git 易于学习，占地面积小，性能极快。它具有廉价的本地库，方便的暂存区域和多个工作流分支等特性。其性能优于 Subversion、CVS、Perforce 和 ClearCase 等版本控制工具。

2022-11-03 17:27:31 378

原创在学习java的基础上学习python

除了上述类型之外, Python 中还有 list, tuple, dict。

2022-10-31 16:03:45 742

原创 Node.js（黑马教程在项目中操作 MySQL，前后端身份认证）

另外，具体使用何种开发模式并不是绝对的，为了同时兼顾了首页的渲染速度和前后端分离的开发效率，一些网站采用了首屏服务器端渲染 + 其他页面前后端分离的开发模式。客户端第一次请求服务器的时候，服务器通过响应头的形式，向客户端发送一个身份认证的 Cookie，客户端会自动将 Cookie 保存在浏览器中。随后，当客户端浏览器每次请求服务器的时候，浏览器会自动将身份认证相关的 Cookie，通过请求头的形式发送给服务器，服务器即可验明客户端的身份。因此，客户端不需要使用 Ajax 这样的技术额外请求页面的数据。

2022-10-24 16:16:09 146

原创 node.js (黑马教程 Express ，Express 路由，Express 中间件，使用 Express 写接口)

概念：官方给出的概念：Express 是基于 Node.js 平台，快速、开放、极简的 Web 开发框架。通俗的理解：Express 的作用和 Node.js 内置的 http 模块类似，是专门用来创建 Web 服务器的。Express 的本质：就是一个 npm 上的第三方包，提供了快速创建 Web 服务器的便捷方法。http 内置模块用起来很复杂，开发效率低；Express 是基于内置的 http 模块进一步封装出来的，能够极大的提高开发效率。

2022-10-23 20:57:35 186

原创 Node.js（黑马教程模块化 npm和包模块加载机制）

和函数作用域类似，在自定义模块中定义的变量、方法等成员，只能在当前模块内被访问，这种模块级别的访问限制，叫做模块作用域。模块作用域的好处防止了全局变量污染的问题使用 require() 加载自定义模块时，必须指定以 ./ 或 ../ 开头的路径标识符。在加载自定义模块时，如果没有指定 ./ 或 ../ 这样的路径标识符，则 node 会把它当作内置模块或第三方模块进行加载。

2022-10-22 23:04:16 206

原创 Node.js（初识node.js以及内置函数fs，path，http）（黑马视频教学day1）

首先我们在学习node.js时，我们要学习到JavaScript的一些基本理论1、为什么JavaScript能够在浏览器运行因为浏览器上都有JavaScript的执行引擎2、为什么JavaScript可以操作DOM和BOM 因为浏览器都内部配置了DOM和BOM这样的API函数3、JavaScript运行环境如图所示一、node.js是什么：Node.js 是一个基于 Chrome V8 引擎的 JavaScript 运行环境。通过两个运行环境对比，内置API不同。

2022-10-22 17:51:50 191

原创 Docker（黑马视频教学的笔记，不包含环境配置）

Docker是一个开源的应用容器引擎，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级，可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上。总结来说：docker是一种容器技术，解决软件跨环境迁移的问题（解决运行环境和软件配置问题的软件容器）。镜像（Image）:Docker 镜像（Image），就相当于是一个root文件系统。比如官方镜像 ubuntu：16.04 就包含了完整的一套Ubuntu16.04最小系统的root文件系统。

2022-10-21 12:10:16 630

原创笔试经常用到的方法，String，Map，Set，LinkedList

1、boolean startsWith（字符串a）是不是以字符串a开头的。2、boolean endsWith（字符串a）是不是以字符串a结尾的。remove（key）Hashmap删除这个key值下的value。10、repalce（字符串a，字符串b）替换字符串。12、contains（字符串a）包不包含字符串a。put（key，value）添加key-value。put（key，value）添加key-value。get（key）取得对应key的value。ndexOf(char) 从后向前查找。

2022-09-06 18:04:34 68

原创 SSM的了解

首先ssm分为Spring，SpringMVC,MyBatise以前的写代码的对象都是字节创建自己用（自给自足）现在有了ioC我们只要声明需要说明对象，对象的构建我们不用管，对象由Spring容器给我们注入进来的。这么看来ioC是一种行为，而依赖注入是思想。简单说就是在不改变方法原代码的基础上，对方法进行功能增强本质上是生成了一个新的类，叫做代理类。

2022-09-06 17:19:59 406

原创 JVM后篇

存放方法，主要是指令数据，以字节码为代表的指令数据，也会有部分附属的方法基本信息（扩展来说，就是存放类信息）。有了GC之后，相对的解放了开发人员的心智，让开发人员只需要考虑什么时候需要一块内存，不需要考虑什么内存不再需要。从权力和义务的角度来讲，逻辑上把内存的使用权和所有权分离出来，我们只享受一段内存的使用权，没有所有权。由于整理过程，是GC变得复杂，耗时变得无法接受，需要进行设计，来对GC性能进行优化。GC相当于房东，有很多房间，分配内存（把房子租出去），回收内存（把房子收回来）...

2022-07-27 11:39:04 59

原创 JVM上篇

一、java代码的一生：一、开发阶段：需求分析，编码，编译，测试源码数据：一定储存在某个介质上，并且希望是持久化存储，所有一般保存在硬盘中，抽象成文件形式（一般以.java结尾，称为java文件）程序=数据+指令（保存在一个文件中，但是人类来说不容易理解，所以一般是分开的）一类.java文件包含了数据(静态属性，属性，字面量的具体值的能代表)和指令（方法，静态方法，构造器，初始化代码块等）数据全放在源文件中，管理起来不方便，所以构造性的数据单独存放（保存成数据库的数据，资源文件：视频，音频，文本，图片）一组

2022-07-25 17:31:08 56

原创 Linux常见命令行

cp-rf源路径目标路径递归式的把源目录下的文件复制到目标文件下。cp源文件路径目标文件路径把源文件复制到目标文件下。*通用符如rm-f*代表删除这个目录下的所有文件。mv源目录路径目标路径把源文件移到目标路径下。rm-f目录路径强制性删除目录，不提示直接删除。head-n3文件路径显示前3行内容。tail-n3文件路径显示后3行内容。cat-n文件路径显示行号查看文件内容。把A的标准输出，通过通道，到达B的标准输入。...

2022-07-20 12:21:32 2260

原创前端三大法宝：HTML CSS JS JSON

搜狗一下bing一下百度一下

2022-07-20 09:52:06 496

原创 web项目的一些方法，步骤

首先把html页面创建出来例如：提交这个可以请求一个.js资源这时就可以在.js中创建ajaxvar xhr=XMLhttprequest()xhr.open('get','/.')再请求一个动态资源xhr.onload=function

2022-06-30 13:47:02 194

原创每日一题：Day13

1、HJ74 参数解析import java.util.*;public class Main { public static void main(String[] args) { Scanner sc = new Scanner(System.in); String str = sc.nextLine(); int count=0; for(int i=0;i

2022-06-12 17:08:30 62

原创每日一题：Day12

HJ60 查找组成一个偶数最接近的两个素数:import java.util.*;public class Main { public static boolean iszhishu(int n){ for(int i=2;i*i

2022-06-12 11:21:17 51

原创每日一题:Day11

1、HJ86 求最大连续bit数import java.util.*;public class Main { public static void main(String args[]){ Scanner sc=new Scanner(System.in); int n=sc.nextInt(); int count=0; int max=0; while(n!=0){ if((n&1)==1){ count+

2022-06-12 09:54:31 39

原创 HTTP协议，用Servlet开发动态资源，get post方法资源重定向面试题

静态资源vs动态资源：静态资源：提前写好的内容，tomcat读取文件即可动态资源：通过代码片段写好的内容，tomcat调用代码片段，运行生成内容首先有一个json的文件其次有一个js文件，js通过创建XMLHttpRequst对象xhr来进行发送HTTP请求再调用对象发送要求资源的方法 xhr.open（"请求方法"，"要请求资源的路径")再通过事件驱动的方式接收响应内容，改变DOM树xhr.onload=fuction{}：其中xhr/this是事件源，xhr.responseTest是响应体有一个

2022-06-10 16:39:42 155

原创 HTTP协议

HTTP协议是应用层的协议，是超文本传输协议（以资源为单位）（文本型协议对人类便利，计算机不友好）其是应用层协议，用户态的程序依赖传输层协议支持版本分为：1.0 1.1(基于tcp) 2.0 3.0（基于udp）HTTP协议客户端：浏览器 App应用等HTTP协议服务器端：web服务器/HTTP服务器客户端请求资源，服务器端响应资源首先介绍HTTP协议请求：HTTP要说明请求什么资源：①请求哪个资源②本次请求的操作③描述请求内容（请求元信息）④可能携带的资源内容唯一资源描述符（URI）唯一资源定位符（UR

2022-06-08 17:31:23 67

原创每日一题：Day9

1、CM72 另类加法给定两个int A和B。编写一个函数返回A+B的值，但不得使用+或其他算数运算符。测试样例：A^B是不进位的两数相加(A&B)<<1是进位的两数相加只有当没有进位了，才可以直接相加即(A&B)<<1=0返回A^Bimport java.util.*;public class UnusualAdd { public int addAB(int A, int B) { // write c...

2022-06-02 14:58:52 79

原创每日一题:Day8

1、WY22 Fibonacci数列Fibonacci数列就形如：0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, ...，在Fibonacci数列中的数我们称为Fibonacci数。给你一个N，你想让其变为一个Fibonacci数，每一步你可以把当前数字X变为X-1或者X+1，现在给你一个数N求最少需要多少步可以变为Fibonacci数。import java.util.*;public class Main {public static void main(String[] args){.

2022-05-28 16:55:42 53

原创每日一题：Day7

1、WY20两种排序方法考拉有n个字符串字符串，任意两个字符串长度都是不同的。考拉最近学习到有两种字符串的排序方法： 1.根据字符串的字典序排序。例如："car" < "carriage" < "cats" < "doggies < "koala"2.根据字符串的长度排序。例如："car" < "cats" < "koala" < "doggies" < "carriage"考拉想知道自己的这些字符串排列顺序是否满足这两种排序方法，考拉要忙着吃树.

2022-05-28 16:23:11 64

原创 IP协议（网络层）以太网（数据链路层）

一、IP地址IP地址：IP地址分为IPv4（32位无符号整数）IPv6(128位无符号整数)IP地址是由网络号（标志主机在哪个网络）和主机号（主机在网络是多少编号）组成IP地址大多是IPv4，可以用点分法表示如：192.168.3.154 而IPv6则是没有点早期IP地址划分为：把IP地址前一个数，转二进制即可看出是哪一类怎么划分网络号和主机号呢就是用子网掩码（mask）网络号：是IP与上子网掩码的结果主机号：是IP与上子网掩码的反码的结果A类的IP地址范围（10.

2022-05-27 13:11:21 1990

原创每日一题：Day6

WY16 不要二1、二货小易有一个W*H的网格盒子，网格的行编号为0~H-1，网格的列编号为0~W-1。每个格子至多可以放一块蛋糕，任意两块蛋糕的欧几里得距离不能等于2。对于两个格子坐标(x1,y1),(x2,y2)的欧几里得距离为:( (x1-x2) * (x1-x2) + (y1-y2) * (y1-y2) ) 的算术平方根小易想知道最多可以放多少块蛋糕在网格盒子里。因为欧几里得距离为:( (x1-x2) * (x1-x2) + (y1-y2) * (y1-y2) ) 的算术平方根且不

2022-05-26 18:49:44 1074

原创 Day5 每日一题

1、牛客：WY18统计回文“回文串”是一个正读和反读都一样的字符串，比如“level”或者“noon”等等就是回文串。花花非常喜欢这种拥有对称美的回文串，生日的时候她得到两个礼物分别是字符串A和字符串B。现在她非常好奇有没有办法将字符串B插入字符串A使产生的字符串是一个回文串。你接受花花的请求，帮助她寻找有多少种插入办法可以使新串是一个回文串。如果字符串B插入的位置不同就考虑为不一样的办法。string和stringbuilder的区别：string是常量是不能修改的，stringbuilder..

2022-05-26 17:05:03 75

空空如也

空空如也