【Python】基于serial的UART串口通信（可实现AT指令自动化 以ML307A开发板为例）

已于 2023-10-07 14:49:38 修改
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分类专栏： Python笔记 优秀课设和小项目 文章标签： 自动化 单片机 嵌入式 物联网 mcu
于 2023-04-12 15:43:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
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【Python】基于serial的UART串口通信（可实现AT指令自动化 以ML307A开发板为例）

文章目录

Python下的串口serial库

串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

属性的使用方法：
ser=serial.Serial(“/dev/ttyAMA0”,9600,timeout=0.5)
ser.open()

print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#字节大小
print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#读超时设置
print ser.writeTimeout#写超时
print ser.xonxoff#软件流控
print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

ser.close()

串口接收要用到多线程库（类似单片机中的中断）：

def thread_com_receive():
    global ML307A_RX
    while True:
        try:
            rx_buf = ''
            rx_buf = COMM.read()  # 转化为整型数字
            if rx_buf != b'':
                time.sleep(0.01)
                rx_buf = rx_buf + COMM.read_all()
                print("串口收到消息:", rx_buf)
                ML307A_RX=str(rx_buf).split("\\r\\n")[1]
                print(ML307A_RX)
            time.sleep(0.01)
        except:
            pass
    pass

初始化串口：

# 打开串口
def serial_open(n=0):
    global COMM
    serial_port = set_com_port(n)
    COMM = serial.Serial(serial_port, 115200, timeout=0.01)
    if COMM.isOpen():
        print(serial_port, "open success")
        return 0
    else:
        print("open failed")
        return 255

def init_com():
    global ML307A_RX
    get_com_list()
    len = port_list.__len__()
    device = port_list[0].device
    print(len, device)
    serial_open()
    thread1 = threading.Thread(target=thread_com_receive)
    thread1.start()
    COMM.write("AT\r\n".encode("UTF-8"))
    time.sleep(0.1)
    if ML307A_RX=="OK":
        com_jugg()

AT的命令格式

AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以0x0D 0x0A(即\r\n,换行回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.
注意为了发送AT命令,最后还要加上0x0D 0x0A(即\r\n,换行回车符)这是串口终端要求.
有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码

每个AT命令执行后,通常DCE都给状态值,用于判断命令执行的结果.

AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个字符.
如 OK 表示AT命令执行成功.
ERROR 表示AT命令执行失败
NO DIAL TONE 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册

还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式
+命令:命令结果
如:AT+CMGR=8 (获取第8条信息)
返回 +CMGR: “REC UNREAD”,“+8613508485560”,“01/07/16,15:37:28+32”,Once more

AT指令串口通信代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
import serial.tools.list_ports
import time
import threading


com_rx_buf = ''				# 接收缓冲区
com_tx_buf = ''				# 发送缓冲区
COMM = serial.Serial()		# 定义串口对象
port_list: list				# 可用串口列表
port_select: list			# 选择好的串口

ML307A_RX=''

# 无串口返回0，
# 返回可用的串口列表
def get_com_list():
    global port_list
    # a = serial.tools.list_ports.comports()
    # print(a)
    # port_list = list(serial.tools.list_ports.comports())
    port_list = serial.tools.list_ports.comports()
    return port_list


def set_com_port(n=0):
    global port_list
    global port_select
    port_select = port_list[n]
    return port_select.device


# 打开串口
def serial_open(n=0):
    global COMM
    serial_port = set_com_port(n)
    COMM = serial.Serial(serial_port, 115200, timeout=0.01)
    if COMM.isOpen():
        print(serial_port, "open success")
        return 0
    else:
        print("open failed")
        return 255


# 关闭串口
def serial_close():
    global COMM
    COMM.close()
    print(COMM.name + "closed.")


def set_com_rx_buf(buf=''):
    global com_rx_buf
    com_rx_buf = buf


def set_com_tx_buf(buf=''):
    global com_tx_buf
    com_tx_buf = buf


def get_com_rx_buf():
    global com_rx_buf
    return com_rx_buf


def get_com_tx_buf():
    global com_tx_buf
    return com_tx_buf


def thread_com_receive():
    global ML307A_RX
    while True:
        try:
            rx_buf = ''
            rx_buf = COMM.read()  # 转化为整型数字
            if rx_buf != b'':
                time.sleep(0.01)
                rx_buf = rx_buf + COMM.read_all()
                print("串口收到消息:", rx_buf)
                ML307A_RX=str(rx_buf).split("\\r\\n")[1]
                print(ML307A_RX)
            time.sleep(0.01)
        except:
            pass
    pass


# def serial_encode(addr=0, command=0, param1=0, param0=0):
#     buf = [addr, command, param1, param0, 0, 0, 0, 0]
#     print(buf)
#     return buf


def serial_send_command(addr=0, command=0, param1=0, param0=0, data3=0, data2=0, data1=0, data0=0):
    buf = [addr, command, param1, param0, data3, data2, data1, data0]
    COMM.write(buf)
    pass


def serial_init():
    buf = "AT+CG\r\n"
    COMM.write(buf)
    time.sleep(0.05)
    buf = COMM.read_all()
    if buf != "OK\r\n":
        return 254  # 进入调试模式失败

    buf = "AT+CAN_MODE=0\r\n"
    COMM.write(buf)
    time.sleep(0.05)
    buf = COMM.read_all()
    if buf != "OK\r\n":
        return 253          # 进入正常模式失败，模块处于1状态，即环回模式中

    buf = "AT+CAN_BAUD=500000\r\n"
    COMM.write(buf)
    time.sleep(0.05)
    buf = COMM.read_all()
    if buf != "OK\r\n":
        return 253          # 波特率设置失败

    buf = "AT+FRAMEFORMAT=1,0,\r\n"
    COMM.write(buf)
    time.sleep(0.05)
    buf = COMM.read_all()
    if buf != "OK\r\n":
        return 253          # 波特率设置失败

    buf = "AT+ET\r\n"       # 进入透传模式
    COMM.write(buf)
    time.sleep(0.05)
    buf = COMM.read_all()
    if buf != "OK\r\n":
        return 255  # 不是CAN模块

def com_jugg():
    global ML307A_RX
    while True:
        COMM.write("""AT+MUESTATS="radio"\r\n""".encode("UTF-8"))
        time.sleep(5)
        print(ML307A_RX)
    
def init_com():
    global ML307A_RX
    get_com_list()
    len = port_list.__len__()
    device = port_list[0].device
    print(len, device)
    serial_open()
    thread1 = threading.Thread(target=thread_com_receive)
    thread1.start()
    COMM.write("AT\r\n".encode("UTF-8"))
    time.sleep(0.1)
    if ML307A_RX=="OK":
        com_jugg()
    
    
if __name__ == '__main__':
    init_com()

在这里插入图片描述

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序 代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        for i in range(16):
            c_list[j].append(a_list[i])
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list.copy()
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题 就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021

@author: 16016
"""

def text1():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    for i in range(len(A)):
        A[i]=A[i]+i
        B[i]=A
        print(B)

def text2():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    
    A[0]=A[0]+0
    B[0]=A
    print(B)
    A[1]=A[1]+1
    B[1]=A
    print(B)
    A[2]=A[2]+2
    B[2]=A
    print(B)
    
if __name__ == '__main__':
    text1()
    print('\n')
    text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):
    if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
        return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
    return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],
             pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
             binaries=[],
             datas=[('root','root')],
             hiddenimports=[],
             hookspath=[],
             hooksconfig={},
             runtime_hooks=[],
             excludes=[],
             win_no_prefer_redirects=False,
             win_private_assemblies=False,
             cipher=block_cipher,
             noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec

Python 串口编程 AT指令控制短信猫
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#-*- encoding: gbk -*- import time import sys import os import locale import string import traceback import datetime import serial reload(sys); sys.setdefaultencoding('gbk'); def myst
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05-14 958
我们在看视频学习的时候，不能光动眼动脑不动手，比较科学的学习方法是在理解之后运用它们，这时候练手项目就很适合了，只是里面的项目比较多，水平也是参差不齐，大家可以挑自己能做的项目去练练。这是我花了几天的时间去把Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。ESP32 + 串口调试助手 + Python3 IDE + Thonny IDE + 几根杜邦线 + Win10。我们现在Thonny上创建UART对象。
使用 AT命令，4G拨号，python代码
mtl1994的博客
03-15 3424
本文将介绍如何使用 AT命令对 4G 模块进行拨号，以及一些常用的 AT命令。完整代码git地址。
python调用AT指令操作短信猫
失业矿工的博客
11-30 4588
短信猫是一种可以通过串口通信来操作发送短信的设备， 在python中， 要想通过COM通信， 需要使用serial包。 通过使用serial向短信猫发送AT指令的方式来操作短信猫，网上有不少python来操作短信猫的例子，能找到的主要有两种代码： 1， 使用控件发送短信， 代码一般看起来是这样的 #! /usr/bin/env python #coding=gbk import sys im
树莓派--uart通信python实现
MR_Colorful的博客
06-27 3870
树莓派上通过UART通信的Python实现通常涉及到使用串口设备来进行数据传输。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种串行通信接口，通常用于与其他设备（如传感器、显示器、其他微控制器等）进行通信。
python实现将串口的通信操作(将at cmd 文件的at cmd写入到对应的串口)
天使之翼
04-23 1538
下面是python实现对串口的通信处理的一个简单应用，用于将at cmd file的at cmd的命令写入到对应的串口，做数据测试处理。 #!/usr/bin/env python # _*_ coding:utf-8 _*_ # author:Jimmy import sys import re import time import serial import getopt atcmd_fi...
基于python-uart的Atlas200DK与Arduino通信
Quinton的博客
05-19 1096
文章目录前言一、连接Atlas200DK与Arduino二、Atlas200DK串口配置三、下载工程代码并运行1.Arduino下位机部分2.Atlas上位机部分 前言 需要提前部署好Atlas200DK的合设环境，具体可参考此专栏的第一篇文章 工程源码已开源：https://github.com/Que121/face_detection_camera_uart_arduino 一、连接Atlas200DK与Arduino 按照下图使用杜邦线进行连接，并将Atlas200DK和Arduino都连接PC
python 实现串口发送数据
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''' 功能： 发送指定AT命令到设备 实现关机 ''' import serialser def poweroffSchedule(): ser=serial.Serial("COM5",115200,timeout=0.5) ser.write('AT+POWER_OFF\r\n'.encode()) print(ser.readline()); ser.close() if...
用python编写向通信产品发送AT指令的程序实例
weixin_30830327的博客
05-15 1449
一、安装pyserial包pip install pyserial 二、实例代码 # -*- coding: utf-8 -*- import time import hashlib from serial import Serial import serial.tools.list_ports #查找端口函数 def findPort(): por...
Python实现AT命令发送PDU短信
liuhongbin2011net的博客
05-04 3927
这两天收到测试AT命令发送信息，当发送PDU格式的信息需要手动输入的字符太多了，比较麻烦，就想用py写一个小脚本，我这里装的是Python32。好像还需要安装pyserial这个包。pdu信息转换可以参考http://www.multisilicon.com/_a/blog/a22201774~/pdu.htm 直接上代码： import serial import time se
在荔枝派Zero开发板上实现UART通信的具体步骤是怎样的？请结合代码示例进行说明。
10-30
荔枝派Zero开发板以其小体积和高性价比吸引了不少嵌入式开发者。要利用UART进行通信，首先需要正确配置开发板上的UART接口。以下是实现UART通信的具体步骤和代码示例： 参考资源链接：[荔枝派Zero全方位指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/3ogv8p7vqk) 步骤1：硬件连接。确保你的外部设备（如PC、另一块开发板等）与荔枝派Zero开发板的UART接口相连，具体连接TTL电平的TX和RX引脚，以及GND引脚。 步骤2：操作系统配置。启动荔枝派Zero，登录到Linux系统。使用`dmesg`命令查看系统日志，确认UART接口设备已识别，例如`/dev/ttyS0`或`/dev/ttyUSB0`。 步骤3：安装串口通信程序。在Linux系统中，可以使用`minicom`或`picocom`等程序来实现串口通信。通过包管理器安装程序，如使用`apt-get install minicom`命令。 步骤4：配置串口通信参数。使用`minicom -s`命令进入配置界面，设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。这些参数应与外部设备的设置相匹配。 步骤5：编写代码。使用Python语言编写一个简单的程序，通过GPIO库控制UART接口发送数据。示例代码如下： ```python import serial import time # 初始化串口对象，参数与外部设备和系统配置相匹配 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1) # 确保串口打开 ser.open() if not ser.isOpen(): print( 参考资源链接：[荔枝派Zero全方位指南：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/3ogv8p7vqk)
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