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RSS订阅原创 在ROS2中同时编译CUDA和c++文件
首先，由于CMakeLists.txt无法同时指定两种编译语言，因此，若是在cpp文件中需要用到cuda加速的部分，会比较麻烦将加速部分的CUDA工程编译成库，然后在cpp文件中直接调用即可。
2024-02-28 17:14:19
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原创 ROS2中，使用其他工作空间的自定义消息
问题描述：有A、B两个工作空间；A空间内功能包a自定义了msg并且publish出来；B工作空间想要订阅A中发布出来的toplic，因此B需要使用A的自定义msg。假设：A中已经能够colcon build通过，且a功能包的CmakeLists.txt和package.xml已经配置正确。若有a功能包，则正确;
2024-01-10 14:29:51
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原创 COLCON BUILD 常用指令
创建符号连接，每次调整 launch文件时都不必重新build，如果install的文件需要拷贝到另外的机器使用，不要使用这个参数，否则会找不到源文件。编译一个单独的包，但这个指令并不会编译该包的依赖，往往会报错。link选项，删除符号表，这一步会极大减少文件体积。编译一个package 并且把log 显示在屏幕上。debug选项， gdb模式，符号表会保存，--宏定义，每定义一个就在前边加上。编译一个单独的包和其依赖编译。，给gcc传递参数，
2024-01-09 16:20:53
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原创 pointSIFT报错：找不到 -ltensorflow_framework
本人环境：ubuntu18.04 tensorflow 2.1在复现pointSIFT的时候，按照readme提示，修改.sh文件中tensorflow和lib的位置，编译.sh文件时报错：/usr/bin/ld: 找不到 -ltensorflow_frameworkcollect2: error: ld returned 1 exit status原因是shell文件中连接到动态库libtensorflow_framework.so的时候，tensorflow 2.1的动态库名字为：lib
2021-11-23 14:57:26
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原创 ubuntu学习笔记
@ubuntu学习笔记1/安装18.04ubuntu2/安装ROS安装方法：https://blog.csdn.net/weixin_44991078/article/details/108179285?spm=1001.2014.3001.55023/安装VScodehttps://blog.csdn.net/qq_22186119/article/details/73618062?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm
2021-07-28 11:09:25
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空空如也
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