@ubuntu学习笔记
记录一些经常用到的软件或在环境的配置
1/安装18.04ubuntu
2/安装ROS
安装方法:
ROS安装
3/安装VScode
VScode安装
4/安装PCL
ubuntu安装pcl1.8.1
下载地址
(通用安装方法:下载zip,解压到home,新建build
camke.. //产生编译运行文件
make -j8 //产生执行文件
make check//
sudo make install //安装过程
pcl1.8.1安装成功后需要把 /usr/local/include/pcl-1.8文件夹整体复制粘贴到/usr/include中
5/安装OPENCV 4.51
下载地址
安装方法
6/安装QT5
安装方法
安装包先移出去,再在终端操作
7/安装CDUA
下载地址
安装nvidia驱动:。
sudo apt-get install nvidia-driver-418-server nvidia-settings nvidia-profiler
检查nvidia驱动是否安装成功
nvidia-smi
可以看见驱动版本和最高cuda版本
cuda安装完成后,
cat /usr/local/cuda/version.txt
可以查看cuda版本
cudnn安装完成后
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
可以查看CUDNN版本
8/安装autoware
https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build
https://blog.csdn.net/zhao5269/article/details/106827618
9/安装eigen矩阵库
- 安装依赖
sudo apt-get install libopenblas-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev doxygen cmake
-
下载源码
https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases
3.35或者3.34版本 -
按照通用方法安装
先安装cuda;在安装tensenflow;在安装cudnn(装cudnn之前装显卡驱动)