摄像头无法获取视频流

问题1：当使用opencv库来打开摄像头的时候，有可能会遇到打开摄像头不会报错，但是会一直卡在这一句的问题，导致之后一直都获取不到图像。这时候大概率是因为opencv的版本不对。如果是高版本的可以将opencv的版本降低。降到3.4.2的版本即可，opencv3.4.2是一个分水岭，里面很多的函数用法与高版本的不一致。

# 打开默认的摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

问题2：当将opencv版本降低到3.4.2之后，可以打开摄像头了，但是在获取图像这一步失败了，获取到的frame是None，也就是说还是没有解码到视频流。

ret, frame = cap.read()
print(frame.shape)

这时候是解码图像的时候，格式出了问题，有部分摄像头只支持jpeg格式的图像，在windows端，opencv是可以自适应解码格式的，但是在树莓派或者其他的ubuntu系统的板子上，需要指定一下解码格式，添加如下代码。

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'))

附加：在树莓派等板子上安装opencv比较麻烦，想要安装指定版本的opencv需要自己进行编译。下面是编译的全流程：
1、在 Ubuntu 中，可以使用命令行来下载 opencv-3.4.2.tar.gz 压缩包。如果在板子上没有wegt命令或者太慢，可以在windows上下载好之后，把压缩包拖到板子里面。

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.2.tar.gz

2、解压下载的压缩包

tar -xzvf opencv-3.4.2.tar.gz

3、进入解压后的目录

cd opencv-3.4.2

4、创建一个用于构建 OpenCV 的目录

mkdir build
cd build

5、使用 CMake 进行配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

这将使用默认选项配置构建过程，并将安装路径设置为 /usr/local

6、构建并安装 OpenCV

make
sudo make install

7、完成安装后验证版本。如果是python3版本的话，终端输入python。

python
import cv2
print(cv2.__version__)

如果输出显示为 3.4.2，则说明安装成功。

配置默认python版本。

使用update-alternatives 来为整个系统更改Python默认版本。

1、列出python3版本号

ls -l /usr/bin/python /usr/bin/python3

 2、将上面显示出来的python版本加入update-alternatives

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

3、列出python版本号：

sudo update-alternatives --list python

4、配置默认解释器

sudo update-alternatives --config python

然后选择编号2，选择python3.6