IIC、SPI、Uart、One-wire等常见协议

IIC协议

1.简介

IIC两线式串行总线，由数据线SDA和时钟线SCL构成，由于数据在同一条线上传输，因此IIC通信是半双工通信方式；

IIC使用多主从架构，每个器件都有唯一的识别地址，都可以作为一个发送器或接收器，这里的主从并没有绝对的概念，基本上谁控制时钟线谁就是主设备，此时从设备用于IIC的地址检测和停止位检测。

IIC传输速度：

        标准模式：100kbit/s

        快速模式：400kbit/s

        高速模式：3.4Mbit/s

术语	描述
主机	初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件
从机	被主机寻址的器件
多主机	同时有多于一个主机尝试控制总线，但不破坏报文
仲裁	是一个在有多主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不破坏的过程
同步	两个或多个器件同步时钟信号的过程

2.通信流程 

 1）主机发送一个1bit起始信号start;

2）发出一个7bit的地址，因为IIC可以有多个从设备，每个从设备出厂时有一个固定的设备地址，所以发出确定的地址来选择从设备；（既然有7位地址，那么理论上来说IIC总线可以接2^7个从设备，但实际上并不是，它差不多接5-6个设备，再接的话会由于电流等干扰造成不稳定）

3）发送1bit读写位，告诉从设备我是读取从设备的数据，还是写数据给从设备；

4）从设备回应，发送端每发送一个数据后，会在下一个时钟周期释放数据线接收对方的应答，当SDA是低电平时为有效应答(ACK),表示对方接收成功，当SDA是高电平时为无效应答(NACK),表示没有接收成功；

5）收到确认后开始发送一字节(8位)数据；

6）从机发送1bit确认位；

7）IIC的停止信号由主设备终止。

3.时序图解析 

3.1起始信号

 SCL信号为高电平阶段，SDA由高电平跳变到低电平，表示一个起始信号.

3.2 停止信号

 SCL为高电平阶段，SDA由低电平跳变到高电平，表示停止信号.

3.3 数据的有效性

IIC总线在进行数据传送时，在SCL的每个时钟周期传送一个数据为，为了保证传送数据的稳定性，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，所以只有在时钟信号线SCL为低电平期间，数据线SDA的高低电平状态才允许变化；而根据上面的起始信号和停止信号的规定，SCL为高电平阶段，SDA的变化表示控制命令，即控制开始和结束信号；

 3.4 时序图案例

ACK应答信号 ：在时钟信号SCL为低电平时，把数据线SDA设置为低电平，在时钟信号为高电平阶段保持不变；

ACK非应答：在时钟信号SCL为低电平时，把数据线SDA设置为高电平，在时钟信号为高电平阶段保持不变；

 4.注意点

4.1 延时

可以如下图所示时序图比上面多了4.7us的延时。

 4.2 IIC的高阻态

在上面的IIC总线拓扑图当中，可以看到SCL和SDA都需要接上拉电阻，用于保证数据的稳定性，减少干扰，大小由速度和容性负载决定，一般在3.3K到10K之间。

为了避免总线信号的混乱，IIC的空闲状态只能有外部上拉，此时空闲设备被拉到高阻态，相当于断路，整个IIC总线只有开启了的设备才会正常进行通信，而不会干扰到其它设备；要求各设备连接到总线的输出端必须是漏极开路(OD)输出或集电极开路(OC)输出；

漏极开路(Open Drain)即高阻状态，适用于输入/输出，可独立输入/输出低电平和高阻状态，若需要产生高电平，则需使用外部上拉电阻。

4.3 IIC空闲状态 

在主机传输完一个字节之后，应该要释放总线（协议规定，当SDA和SCL同时为高时&#