走迷宫(最小步数，宽搜习题)

个迷宫由R行C列格子组成，有的格子里有障碍物，不能走；有的格子是空地，可以走。

给定一个迷宫，求从左上角走到右下角最少需要走多少步（数据保证一定能走到）。

只能在水平方向或垂直方向走，不能斜着走。

输入

第一行是两个整数，R和C，代表迷宫的长和宽。(1<=R，C<=40)

接下来是R行，每行C个字符，代表整个迷宫。

注意：空地格子用'.'表示，有障碍物的格子用'#'表示。迷宫左上角和右下角都是'.'。

输出

输出从左上角走到右下角至少要经过多少步（即至少要经过多少个空地格子）。注意：计算步数要包括起点和终点。

样例输入

5 5

..###

#....

#.#.#

#.#.#

#.#..

样例输出

9

代码

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int r,c;

int q[1700][3];

int dx[4]={-1,1,0,0};

int dy[4]={0,0,-1,1};

bool vis[50][50];

char maps[50][50];

int front,rear;

int main()

{

cin>>r>>c;

for(int i=1;i<=r;i++)