Dockerfile中换中国源（全版本Ubuntu系统 复制即可用~）

Dockerfile中换中国源（复制即可用~）

使用小鱼一键安装脚本。
更换系统源，支持全版本Ubuntu系统

# 小鱼一键换源
RUN apt update \ 
    && apt install wget python3-yaml -y  \
    && echo "chooses:\n" > fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 5, desc: '一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)'}\n" >> fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 2, desc: 更换系统源并清理第三方源}\n" >> fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 1, desc: 添加ROS/ROS2源}\n" >> fish_install.yaml \
    && wget http://fishros.com/install  -O fishros && /bin/bash fishros \
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*  /tmp/* /var/tmp/* \
    && apt-get clean && apt autoclean 

番外：使用 rosdepc 规避 rosdep 国外源卡顿问题

rosdepc，“c” 指的是 China 中国，主要用于和 rosdep 区分。

rosdepc 使用的是国内的源，rosdep 易初始化失败是因为其使用的是 Github，国内无法访问。rosdepc 只动了名称和源地址，将其地址修改为国内 Gitee 地址。

# Init rosdepc
RUN apt-get update && apt-get install python3-pip -y && \
    pip install rosdepc && \
    sudo rosdepc init  && \
    rosdepc update

# Start rosdepc
RUN rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y