中断与定时器

中断优先级NVIC

STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号越小，表明它的优先级别越高。
抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。
而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断， 响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置

中断优先级分组
通过寄存器SCB->AIRCR的[10:8]位进行配置

第0组：所有4位用于指定响应优先级

第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级

第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级

第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级

第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

外部中断

在STM32F1中，每个IO口都可以作为外部中断的中断输入口，共有19个外部中断

EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18：连接到 USB 唤醒事件。
EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。

对于IO口的输入中断只有16个，其他的暂时也用不上。但是并不是每个IO口对应一个输入中断，而是多个管脚共用一个外部中断。

Pin0对应EXTI0，Pin1对应EXTI1…

这样一来，16种管脚正好对应16个外部中断。当要进行外部中断输入选择IO口时，一次只能选择一个IO口，所以需要进行选择。

不过要注意的是外部中断的中断服务函数只有7个，所以必然有几种是共用同一个中断服务函数的

void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler()

1. 使能 IO 口时钟，初始化 IO 口为输入
2. 设置 IO 口模式，触发条件，开启 SYSCFG 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。(在HAL库中可以直接使用HAL_GPIO_Init()进行配置)
3. 配置中断优先级（NVIC），并使能中断。(只要有中断就一定要进行NVIC的中断优先级配置)
4. 编写中断服务函数。

在HAL库中，中断服务函数并不是简单的我们自己编写的逻辑业务代码

//此函数在中断服务函数中被调用，比如
EXTI0_IRQHandler()
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
}


void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
 if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
 {
	//清除中断标志位(这个在串口中断中也有，就是每次在中断函数的末尾都要清除中断标志位)
   //中断是根据中断标志位来触发的，如果不清楚中断标志位，会一直卡死在你的中断里面不能跳出中断
 	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); 
 	HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);    //回调函数中进行处理我们的逻辑代码
 }
}

定时器

STM32F103RC：4个通用定时器(TIM2-5)，2个高级定时器(TIM1,TIM8)，2个基本定时器(TIM6,TIM7)

定时器中断实现步骤：

1. 使能定时器时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd()
2. 初始化定时器
   TIM_TimeBaseInit()
3. 开启定时器中断,配置NVIC
   void TIM_ITConfig()
   NVIC_Init()
4. 使能定时器
   TIM_Cmd()
5. 编写中断服务函数
   TIMx_IRQHandler()