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原创 VIO视觉无人机室内定点自主飞行(T265+PX4+Mavros+NX)
利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
2022-03-12 15:34:18 9213 17
空空如也
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利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。
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