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原创 ROS教程六——编写 Service and Client (C++篇)
本教程介绍如何使用C ++编写Service and Client 节点。1、编写 Service Node 在这里,将创建服务(“add_two_ints_server”)节点,该节点将接收两个整数并返回总和。将目录更改为catkin工作区之前的教程中创建的beginner_tutorials包:$roscd beginner_tutorials请确保已按照之前教程中的说明创建...
2018-11-12 19:28:42 813
原创 ROS教程五——运行 Publisher和Subscriber
本教程检查运行简单的发布者和订阅者。1、运行Publisher确保roscore已启动并运行: $ roscorecatkin特别规定如果使用的是catkin,请确保在调用catkin_make之后但在使用应用程序之前需要source工作区的setup.sh文件:# In your catkin workspace$ cd ~/catkin_ws$ source ./d...
2018-11-12 18:39:59 598
原创 ROS教程四——编写Publisher和Subscriber节点(Python篇)
本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里,我们将创建广播消息的 publisher(“talker”)节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包:$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先,创建一个'script...
2018-11-12 18:21:13 2560
原创 ROS教程四——编写Publisher和Subscriber节点(C++篇)
本教程介绍如何使用C ++编写发布者和订阅者节点1、编写 Publisher Node“节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。现在将创建一个发布者(publisher “talker”)节点,该节点将不断广播消息。将目录更改为在之前的教程中创建catkin工作区中的beginner_tutorials包:roscd beginner_tutorials 1.1 ...
2018-11-12 16:01:37 1180
原创 ROS教程三——创建ROS msg和srv
1、msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。作为不同编程语言的源代码生成相对应的信息。 srv:srv文件描述的是一项服务。由两部分组成:请求和响应。 msg文件存储在包的msg目录中,srv文件存储在srv目录中。msgs只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称。您可以使用的字段类型是:int8, int16,...
2018-11-12 10:13:01 772
原创 ROS教程二------创建Package及自定义CMakeList.txt
创建Packages1、Packages组成 catkin工作区的包必须包含三部分:package.xml、CMakeLists.txt以及每个包单独的目录(文件夹) 最简单的包如下所示的结构:my_package/ CMakeLists.txt package.xml 2、CatkinWorkspace中的包 创建catki...
2018-11-11 21:46:28 1295 1
原创 ROS教程一续——Catkin Workspace (Catkin工作区)
catkin工作区是一个用于修改,构建和安装catkin软件包的文件夹。以下是典型catkin工作空间布局:workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.txt -- The 'toplevel' CMake file...
2018-11-07 19:22:33 3126
原创 Ros教程一(工作空间)
工作空间建立及初始编译创建和初始编译工作空间:$ mkdir -p ~/catjin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make catkin_make命令是用于处理catkin工作空间的便利工具 。使用mkdir命令创建文件夹,这样所需的工作空间创建完毕;接下来进入catkin_ws文件夹内,第一次运行catkin_make命令...
2018-11-07 13:56:18 2627
Turbo C 2.0下载及详细设置初学者
2012-02-18
24小时学通QT(linux/)
2011-12-07
空空如也
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