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CAN通信紊乱解决办法 关于大疆6020电机与2006电机同时挂在CAN2上通信紊乱的解决办法
关于Robomaster 挂在CAN2总线上的6020电机与2006电机通信紊乱的问题解决C板例程的standard_robot里六个电机都是挂在CAN1总线上,由于6020电机ID为5,6,7时会出现BUG,不懂是啥情况,但好像确实用不了,所以我们将6020的ID设置为3,并挂在了CAN2总线上。但在挂完CAN2后,我们发现6020总是莫名其妙的旋转,尤其是挂在CAN2总线上的两个2006在通电时,我们旋转电机,会让同样挂在CAN2总线上的6020发生大幅度旋转,我们初步判定是通信发生紊乱。接下原创 2022-05-14 14:12:19 · 1711 阅读 · 2 评论 -
keil5报警告warning:implicit declaration ‘xxxxxxxx’ is invalid in C99 大部分解决办法
关于keil5报警告warning:implicit declaration ‘xxxxxxxx’ is invalid in C99 大部分解决办法我遇到这个问题是在RM战队调裁判系统的时候遇到的。首先要明确一点,报这样的错,绝大部分的情况是因为自己的头文件有问题,我拿我遇到的情况举例:1.头文件调用2.函数调用及报错3.referee_usart_task的头文件4.bsp_usart头文件头文件路径也全部包含进来了,头文件书写也没有问题,但是就是报了警告解决办法:可以看到usar原创 2022-05-14 13:32:27 · 6623 阅读 · 2 评论