线程学习笔记

一、线程概述

1.1 线程的概念
每个进程都有自己的地址空间，这就造成进程在创建、切换、撤销时，需要较大的系统开销。 为了减少系统开销，从进程中演化出了线程。 线程存在于进程中，共享进程的资源。 线程是进程中的独立控制流，由环境（包括寄存器组和程序计数器）和一系列的执行指令组成。每个进程都有一个地址空间和一个控制线程。

1.2 线程和进程的比较

• 线程是CPU调度和分派的基本单位，进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位，进程是线程的容器，一般把线程可以看作是轻量级的进程

• 一个进程可以创建多个线程，多个线程共享一个进程的资源

• 每一个进程创建的时候系统会给其4G虚拟内存，3G用户空间是私有的，所以进程切换时，用户空间也会切换，所以会增加系统开销，而一个进程中的多个线程共享一个进程的资源，所以线程切换时不用切换这些资源，效率会更高

• 线程的调度机制跟进程是一样的，多个线程来回切换运行，即时间片轮转，上下文切换

二、线程的相关API

包含头文件：#include <pthread.h>
创建子线程： pthread_create()
等待子线程退出： pthread_join()
线程分离：pthread_detach()
线程退出：pthread_exit()
线程的取消： pthread_cancel()
设置线程是否可以被取消：pthread_setcancelstate()
设置线程的取消点：pthread_testcancel()
设置线程的是立即取消还是运行到取消点后取消： pthread_setcanceltype()
注册线程退出清理函数：pthread_cleanup_push()
将线程清理函数运行并弹出栈： pthread_cleanup_pop()

三、注意事项

• 与fork不同的是pthread_create创建的线程不与父线程在同一点开始运行，而是从指定的函数开始运行，该函数运行完后，该线程也就退出了。

• 线程依赖进程存在的，如果创建线程的进程结束了，线程也就结束了。

• 线程函数的程序在pthread库中，故链接时要加上参数-lpthread

• linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态：
  可结合的（joinable）或者是分离的（detached），线程默认创建为可结合态。
  （1）如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之后这些资源才会被释放。
  （2）若是detached状态的线程，这些资源在线程函数退出时或pthread_exit时自动会被释放，使用pthread_detach函数将线程设置为分离态。
  （3）创建一个线程后应回收其资源，但使用pthread_join函数会使调用者阻塞，故Linux提供了线程分离函数：pthread_detach

• pthread_cancel函数的实质是发信号给目标线程thread，但发送成功并不意味着目标线程一定就会终止，取决于线程的取消属性

• 和进程的退出清理一样，线程也可以注册它退出时要调用的函数，这样的函数称为线程清理处理程序(thread cleanup handler)。
  （1）注意:线程可以建立多个清理处理程序。 处理程序在栈中，故它们的执行顺序与它们注册时的顺序相反。
  （2）当线程执行以下动作时会调用清理函数：
  1、调用pthread_exit退出线程。 2、响应其它线程的取消请求。
  3、用非零execute调用pthread_cleanup_pop