x210---电容式触摸屏学习笔记

1.电容触摸屏的原理

电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO，最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极，内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏的四角上的电极中流出，并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置。

1.1、人体电流感应
(1)利用人体电流感应现象，在手指和屏幕之间形成一个电容，手指触摸时手指吸走一个微小电流，即人体的负电荷导入屏幕上的ITO，这些负电荷会向四周扩散，负电荷的扩散会产生电流，现象就是触摸板上4个电极上发生电流流动，流向触摸点，控制器通过计算这4个电流的比例就能算出触摸点的坐标（这个计算过程中涉及到AD转换）。

1.2、（上述讲的控制器）专用电路计算坐标
(1)电阻式触摸屏本身是一个完全被动器件，里面没有任何IC和电路，它的工作逻辑完全在SoC的控制器上，由控制器提高时序和坐标计算；但是电容式触摸屏不同，电容式触摸屏需要自带一个IC进行坐标计算。因此电容式触摸屏工作时不需要主机SoC控制器参与。

(2)为什么这样设计？主要原因是因为电容式触摸屏的坐标计算太复杂，普通程序员无法写出合适的代码解决这个问题，因此在电容式触摸屏中除了触摸板之外还附加了一个IC进行专门的坐标点计算和统计。这个IC全权负责操控触摸板得到触摸操作信息，然后再通过数字接口和主机SoC进行通信。

1.3、多个区块支持多点触摸
(1)电阻触摸屏不支持多点触摸，这是它本身的原理所限制，无法改变无法提升。

(2)电容式触摸屏可以支持多点触摸（也可以单点触摸）。按照之前讲的电容式触摸屏的原理，单个电容式触摸屏面板也无法支持多点触摸，但是可以将一个大的触摸面板分成多个小的区块，每个区块相当于是一个独立的小的电容式触摸屏面板。

(3)多个区块支持多点触摸让电容触摸屏坐标计算变复杂了，但是这个复杂性被电容触摸IC吸收了，还是通过数字接口和主机SoC通信报告触摸信息（触摸点数、每个触摸点的坐标等）。

1.4、对外提供I2C的访问接口

(1)整个电容触摸屏包含2部分：触摸板和电容触摸IC。触摸板就是一个物理器件，电容触摸IC一般做到触摸屏的软排线（FPC）上面，电容触摸IC负责操控触摸板、通过AD转换和分析得到触摸点个数、触摸坐标等信息，然后以特定的数字接口与SoC通信。这个数字接口就是I2C。

(2)对于我们主机SoC来说，电容式触摸屏其实就是一个I2C从设备。主机只需要通过I2C总线对这个从设备进行访问即可（从设备有自己特定的从设备地址）。从这里来讲，其实电容式触摸屏和其他的传感器（gsensor等）并没有任何区别。

2.ft5x06电容触摸IC简介

2.1、电阻式触摸屏和电容式触摸屏的特点对比
(1)耐久性 电容式触摸屏不容易坏，电阻式触摸屏易坏

(2)抗干扰性 电容式触摸屏差一些，电阻式触摸屏要好一些
电容式触摸屏依赖电容效应，当手机屏幕上有灰尘、水等杂物时，会影响电容式触摸屏的触摸响应
电阻式触摸屏依赖外部的压力

(3)精准度 电容式触摸屏差一些，电阻式触摸屏好一些
电阻式触摸屏根据测量触摸点的电压，然后进行AD转换
而电容式触摸屏是根据电容感应扩散的电流进行分析，电容IC本身算法计算存在缺陷

(4)用户体验 电容式触摸屏要好一些，电阻式触摸屏要差一些
电容式触摸屏支持多点触摸，而电阻式触摸屏不支持，同时电阻式触摸屏时常配带一个触摸笔

(5)价格 电容式触摸屏贵一些，电阻式触摸屏便宜很多

2.2、思考：为什么工业应用中要用电阻式触摸屏？
(1)消费电子产品（手机、平板电脑）用电容式触摸屏。但是在工业领域都是用电阻式触摸屏，就是因为工业领域环境比较恶劣，电容式触摸屏容易受干扰，所以不合适。

2.3、触摸屏的发展方向
(1)更薄、更透明、更精准、支持点数更多。

(2)把电容触摸屏和LCD做在一起。可以做到更薄、更透明、价格更低。但是面临的困难是抗干扰性要求更高。

2.4、ft5x06的数据手册浏览
(1)软件工程师并不关心触摸屏的工艺问题，只关心软件编程接口（物理层是I2C）。

内置AD转换和触摸屏IC

这个IC是51单片机
左边连接触摸板进行坐标计算
右边通过External Interface数字接口和SOC通信，即I2C

INT：手触摸产生中断给主机
WAKE：主机唤醒屏幕

I2C从地址：0x3X