0329 嵌入式学习笔记（15）wait/僵尸进程/管道

wait函数族
1、wait函数：将当前进程挂起，等待信号来临，再继续运行
用来等待子进程的结束

		pid_t wait(int *wstatus);

WEXITSTATUS:宏定义：返回子进程的退出状态

2、waitpid:它可以指定等待的进程号
pid_t waitpid(pid_t pid,int *wstatus,int options);

僵尸进程
1、zombie
3424 2423 0 15:32 pts/0 00:00:00 [a.out]< defunct >
产生的原因：当进程走完自己的生命周期之后，会执行自己的系统调用exit(9)函数，然后内存被释放，没有执行代码。但是在进程表里面仍留下进程信息（pid,退出信息），直到父进程将他们回收

如果子进程先结束而父进程后结束，即子进程结束后，父进程还在继续运行但是并未调用wait/waitpid那子进程就会成为僵尸进程。

僵尸进程应该尽量避免！！！！！
避免僵尸进程的方法：wait函数族

进程间的通讯方式（IPC）方式

管道：有名管道和无名管道
消息队列
信号量
共享内存
套接字
进程间通信的目的：
1、数据传输：一个数据决定另一进程，发送数据在几个字节到几兆字节之间
2、共享数据：多个进程共享一个数据，如果一个进程对共享数据修改，那么别的进程应该第一时间看到
3、通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程进行发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时通知父进程）
4、资源共享：多个进程之间共享同样的资源。为做到这一点，需要内核提供锁和同步机制
5、进程控制：
管道通信：无名管道：一端写，一端读。
管道是半双工的，数据只能向一个方向流动，需要双方通信时，需要建立两个管道

int pipe()