RTOS函数体必须有阻塞的情况出现

在看野火的RTOS的书时发现了，这样一句话

一开始不是很理解这句话为什么每个函数都要有阻塞的情况，于是看来下代码发现原来是这样

从上面的代码可以看出,在创建任务函数里就将任务添加到了就绪列表中了

而在SYS滴答定时器中断里面则是每个一段时间就去看看延时函数里面的任务是否到期，到期了就将任务从延时列表中方移除，消除等待，将解除等待的任务添加到就绪列表中

而在这个延时函数里则是将任务插入到延时列表中，从就绪列表中删除并且启动任务的切换，可想而知当一个任务没有进行阻塞时，也就无法将任务插入到延时列表也无法从就绪列表中删除，并且无法切换任务，只插入到了就绪列表，这就会造成任务无法从就绪列表中删除，而在切换任务的时候又时按照任务优先级去切换的，所以当最高级任务没有阻塞情况的时候其他任务没有执行的机会。应该主要原因还是他无法从就绪列表中删除