个人对于《信号与系统》中利用“奇异函数平衡原理”求解系统响应的过程梳理及结果的理解

写在前头：本人只是一名普通的大二学生，这个学期刚学习《信号与系统》（郑君里第三版），对于书本中突然出现的“奇异函数平衡原理/奇异函数系数平衡”这个知识点，一直搞不清楚（书上也没有特别的详细说明，网上查的资料也不能很好的帮助我理解这个问题）！然后趁着国庆假期空余时间，我对这个问题重新进行了思考，发现自己好像突然顿悟了！就想着写出来给大家分享一下，如有理解不对（出现本质上的问题），请谅解！

接下来就让我们开始分析吧！（整个过程都是针对解题过程来讲的--如有不能接受的孩子就快溜~）

• 首先给出书本上的一个例题，如图：

 

 首先大家要接受（明确）几点：

1. 方程两边对应项的系数一定是相等的！（我一开始没接受过来，www，害我纠结了好久）；
2. “δ（t）,u（t）是关于t的函数”这一点一定要牢记于心！因为我们现在关注的是奇异函数；
3. 由于我们现在接触了冲激信号、冲激偶信号，所以我们不能仅仅只把关注点放在t>0+这部分，而要延伸到t>0-这个时间段（因为在0-到0+这个时间段，由于冲激函数的存在，会引起电路一些变量，如电容电压、电感电流的突变（是不是有点颠覆认知了，详细可以看书本P23页））；
4. 由于第3点的存在，所以我们写出的方程的解所涵盖的时间范围实际上是0-~+无穷大（貌似书上都没有明确点出这一点，包括我们上课的老师也没有强调这一点，但是大家看下去就会发现肯定是这样的！----至少我认为）；
5. 我们目前讨论的是冲激响应/阶跃响应，最最最重要的一点就是，这是在电路零状态下的响应！！！
6. 冲激信号与阶跃信号是导数和积分的关系。

 正片开始！（此时激励已给出）

一.列写出系统的微分方程（一般而言应该都是常系数线性微分方程）

二.解方程：

• 针对我所列写的微分方程，既然要求解它，那我肯定得明确一点——我最终应该得到的解带入方程中，方程的两端对应项的系数一定是相等的。既然这样，那就有一个原则：方程左边响应的最高阶项应该对应于方程右边激励的最高阶项，如下图：

 对于上面这个简单的方程，一定是响应的一阶导数对应δ（t）（或者说响应的一阶导数中一定有δ(t)这一项）,否则假如我的响应r(t)对应δ(t)，那么响应的一阶导数中就会有冲激偶信号，那么此时方程两端一定是不平衡的！

明白这一点后，那我们就开始设方程的解，因为我现在知道了r(t)的导数中一定有δ(t)项（一定是从最高阶开始设，否则当我们得到r(t)后，带回方程，会发现有一些项消不掉，这个地方有点难说明，大家如果能够理解就最好了，可以看下面的图：）

 

 这个时候就会产生分歧：

分歧1.如果我希望我设的解能够涵盖0-到+无穷大的范围，那么我必须要不停的设我的响应的最高阶项，如图：

阶段一：

 具体写成：

 补充：为什么δ(t)的系数为a，而不是t的表达式？

这是由于冲激函数的抽样性得到的（具体看书本P21），由于冲激函数在0以外的任意时刻都为0，所以有关t的表达式就变成了一个常数a，具体大家可以用不同的时间t去带，可以说明是对的

 

 接下来我就开始算我的解，分为0-到0+，0+到+无穷大两个部分（因为我这个全解一定从0-到+无穷大都是满足方程的）:

首先从0-到0+，由于积分的连续性（也即u(t)前面的t的表达式必定是个从0-到+无穷大的连续函数）此时它就是一个常数c,如下图：

 

 然后我们就可以将该解r(t)=cu(t）重新带入方程，然后把c解出来（可以类比到各种类似的方程），如果r(t)中还带有aδ(t)，那么此时也可以将a解出来。

到此为止，我就把解中t的表达式在0处的值算出来了

阶段二：

分析t从0+到+无穷大时，解的形式：

此时由于t>0.那么我的方程就简化成了

 这个时候就特别棒了！这不就是算方程的齐次解嘛！？先列些处特征方程，然后写出解的形式

（如果此时方程右边带有常数，也即由阶跃信号遗留下来的直流信号，那就按照正常的经典法求解方程即可，求出方程的齐次解＋特解，合在一起就是t的表达式了）

特别注意：此时的解是t的表达式，不是真正意义上的解！

阶段三：

我已经得到了t的表达式（解的形式），和t的表达式在0处的值（即初始条件），所以带入表达式，我就可以把毒瘤（t的真正意义上的表达式解出来了！）

至此，我的解就完成啦！完美~

接下来看分歧2

分歧2：由于我已经知道当t>0时，方程的解是怎么样的了（具体可以参考上面的说明，此时解出来的是t的表达式），所以我就干脆不关注0+到+无穷大的解，只关注0-到0+的情况：

阶段一：

设方程的解为：

 补充：

• 因为此时我只关注0-到0+时刻，所有对于其他项，当t=0时，带入方程，全部都变成0了；
• 由于此时我只关注0-到0+时刻，并不涵盖0+到+无穷大，此时u(t)只代表0-到0+的一个跳变，因此我写成Δu(t)（有些题目的解题过程就是写成Δ的，不知道他们是不是这样理解的）

阶段二：

然后我就将该解带入方程中，由于方程两边对应系数相等，可以解出此处的a；

此处a的值即代表我响应r(t)产生的一个跳变量，大小为a。

阶段三：

（再次强调，由于我们算的是零状态响应，所以这个跳变值a就是当t=0+到+无穷大时，解的初始条件值，即r(0+)=a）

联立此处的初始条件r(0+)=a与t>0时根据经典法求得的解r(t)，即可解出最终的解。

注意：由于这个解是t>0时刻的解，所以实际上解题时写作：r(t)u(t)，用来确定解的实际范围；

补充：

如何理解最终解中带有的δ(t)?         

个人认为：由于我们最终的解考虑的是0-到+无穷大，所以这个由0-到0+之间产生的解一定是要加上去了，至于它代表什么物理意义：不知道大家有没有做过电路实验，大家如果做过应该有在示波器上看到那种瞬间产生的高脉冲，我个人认为这里的 δ(t)可以理解成为这种脉冲，这种脉冲就是由于激励加在系统上产生的，并不用去在意。（就相当于你给我这个激励，我就自发产生这种响应，这种算是一个必然的结果，大家可以就这样去接受，没有必要去强行想去知道这个结果）

为什么Δu(t)不见了？

Δu(t)的作用就是在0-到0+期间产生一个跳变（或者理解成为它只有在0+之后才有作用），用于连接0-到0+的解与0+到+无穷大的解，它的作用效果在我们求0+到+无穷大的解中的未知系数时就体现出来了，而也正是如此，所以我在0+到+无穷大的解的后面要加上一个u(t)，用于说明作用的范围。

最后的补充：

1.对于系统自身带有储能的情况，只需要将其分为零状态响应或零输入响应求解即可，其中求解请输入响应：利用经典法求解（齐次解）；求零状态响应：就是整篇文章描述下来的这种解法，在后续的课程中还有卷积法等等（个人还没学~）

2.如何理解冲激信号：在求解零状态响应的过程中，实际上冲激信号的输入，就是给系统储存能量，即上文里描述的0-到0+过程中，响应发生的跳变值。经过冲激信号的作用，我的初始条件（0+时刻）就不为0了

3.总的求解过程的概述：

• 列写系统微分方程；
• 带入激励；
• 由方程两边最高阶相等，设出解（具体分为两种，即上述中的分歧1与分歧2）；
• 求解出相关的常数项，以及初始条件（0+）
• 最终联立写出方程的解

文字叙述起来实在是太难了！大家如果看了之后对这种解法的整个流程有了更好的认识，那就是最棒的了！如果没有认识到什么，就当看了一篇毫无营养的文章吧！

（其实写这篇文章的原因就是想让自己在期末复习的时候能高效一点）

拜拜~